草善糊 发表于 2011-10-2 23:55:47

机械手 ADAMS 仿真 出现的错误,请教

小弟照着 李增刚的《ADAMS 入门详解与实例》里面的机械手的样子自己在solidworks 里画了一个,然后导入ADAMS里面,添加运动副,添加完之后有12个冗余约束(书上的例子也是有12个冗余约束),但是不知道为什么书上的可以仿真成功,而我自己设计的机械手仿真不成功, 出现的错误:
"ERROR:      No convergence was achieved after 25 iterations while solving forthe kinematic displacements.
ERROR:   Simulation failure detected"




草善糊 发表于 2011-10-3 09:45:05

以下是小弟画的机械手,solidworks2008 里面画的。请大虾门相助!

19820221 发表于 2011-10-27 16:49:55

可能是约束冲突了,尝试下检查下约束在说
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