hys-hdjs 发表于 2012-7-14 17:04 static/image/common/back.gif
我想变幅机构在执行指令过程中，是不是需要两个传感器，一个是角度传感器，一个是位置传感器，请教了。
应该是不用的，或者是角度传感器或者是长度传感器，知道任意一个量就能通过设计好的机构的长度参数转换成另外一个量。如角度转长度，或长度转角度。。。
我建议你用美国的DELTAMOTIONRMC150 来做控制,
RMC150 模块可以控制 2-8个液压轴,多轴协调运动效果很好
编程可以用RMCTOOL软件,只需要调用样条输入参数就可以
美国DELTA运动控制器可以实现精确的闭环位置控制,速度,推力和位置压力或位置推力转换用于电动,液压和气动产品
1. RMC75(1到2轴)
提供比简单一到两轴控制更多的功能,通过RMCTools软件来设定,调整和诊断
2.RMC150(2到8轴)
DELTA的多轴控制器可能是业界最灵活通用的运动控制器. RMC150 CPU是最新的控制器,通过RMCTools软件来设定,调整和诊断
3.RMC100(2到8轴)
通过RMCwin 来设定和编程
美国DELTA产品的优势:
• 高性能:同步运动,样条功能,位置压力和位置力控制.提高了产品生产率.
• 通讯功能强: Ethernet, 串行 RS-232/485, Profibus, 直接 I/O, 和 Modbus Plus.
• 连接各种传感器和变送器
• 快速响应的技术支持.
• 支持电话：4000-700-767