jialongtengshi 发表于 2011-9-18 17:16:44

液压控制方法，求助

这几个月在搞液压控制，用的是PID算法进行调节比例方向阀，光栅尺检测液压缸滑块的位移，感觉精度控制不是很稳定，不知道一般好的液压控制方法是什么，需要建立液压系统的数学模型吗？有经验的兄弟交流一下啊

2266998 发表于 2011-9-18 18:20:49

先要设计你系统精度，这个是算出来的，比如阀精度，漂移，系统响应误差，算完才知道系统能达到什么精度水平，不是先玩一下，发现不行再回头琢磨，这就没辙了，因为系统已经定了，

jialongtengshi 发表于 2011-9-18 19:22:59

2266998 发表于 2011-9-18 18:20 static/image/common/back.gif
先要设计你系统精度，这个是算出来的，比如阀精度，漂移，系统响应误差，算完才知道系统能达到什么精度水平 ...

主要是我们要做液压系统的控制软件，液压系统是现成的，所以对于漂移、系统响应误差之类的问题只能用软件算法进行调节补偿，主要是想研究一下比较稳定的控制算法

zhouyuchx 发表于 2011-9-18 21:45:34

这块儿不懂，顶贴

贝贝 发表于 2011-9-19 21:47:59

比例方向阀？什么类型的？零位遮盖量多大？负载什么特性？

jialongtengshi 发表于 2011-9-20 10:18:56

贝贝 发表于 2011-9-19 21:47 static/image/common/back.gif
比例方向阀？什么类型的？零位遮盖量多大？负载什么特性？

华德的4WRE型比例方向阀， 好像是仿照力士乐同类型做得阀，阀芯是负开口的，负载的话是2mm左右的板金，折弯用的

贝贝 发表于 2011-9-20 16:34:35

负开口等于是存在较大的控制死区，于控制本身很不利的；华德的比例电磁铁性能比较差，也会影响你的控制的

david1973 发表于 2011-9-20 16:54:52

分段控制，接近目标时降低比例。
通常控制PI就够了。

jialongtengshi 发表于 2011-9-21 09:56:34

david1973 发表于 2011-9-20 16:54 static/image/common/back.gif
分段控制，接近目标时降低比例。
通常控制PI就够了。

行程固定的话PID调好后还是能控制精度的，但把行程距离一改，精度就不行了，还要重新整定PID，现在主要遇到的是这个问题。还有一个是双缸同步的问题，我查了下相关资料，现在液压控制里面一般都用“主从控制”，还有个“同等控制”的方法不知道有没有用？

david1973 发表于 2011-9-21 13:34:44

两段控制较好。
电机是主从控制的。
双油缸是取中间值。
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