msifans 发表于 2011-8-23 20:24:01

湖广周工 发表于 2011-8-23 19:32 static/image/common/back.gif
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起 ...

是不是带有细分功能的驱动器 能够克服或减轻抖动的情况？ 还有就是我的这个步进电机是在空载没有负荷的情况下出现抖动

一鸣惊人872 发表于 2011-8-28 22:14:32

这是步进控制器加减速问题，你的控制器可能是阶梯式加减速，如果是二相步进，360度应为200步，如设置成了起点终点20步 减速，则在起步20步较慢，21步起突然加速至常速，到180步又突然慢下，后20慢走完即停，应设置成匀速加减，如每步频率变化为5，则在起步时输出第一个脉冲加5hz，笫二脉冲加10hz.终止前则相反，加变减，这样启停均较平稳。后面说的小问题就是控制器输出匀速加减脉冲。完全可做到，另外步进转动一般不按时间，应设置频率改变速度及输出脉冲控制转的角度。

苦菩提 发表于 2012-5-29 10:00:37

步进电机有个空载启动频率，也就是在不带负载的情况下所发送的脉冲频率。一般你启动频率（带负载）应低于这个空载启动频率

ouyang0000 发表于 2012-7-1 16:03:33


交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

大志2012 发表于 2012-9-27 14:49:33

很有见解，学习了。致敬！

xmc928 发表于 2015-2-1 14:49:05

学习了   ！！谢谢！！

5ego 发表于 2015-5-6 21:14:41

这么多道理在里面啊

leslie022 发表于 2015-5-7 17:25:39

受教了！

victry 发表于 2015-5-18 21:59:24

看一看，学习一下

yccando06 发表于 2015-5-19 21:52:19

学习了
页: 1 [2]
查看完整版本: 步进电机的一些小问题，求解