dave1115 发表于 2011-7-29 09:22:07

关于用SW2008建立表演型机器人模型

我帮朋友做项目：实际做出一个能实现特定的简单动作（如跳跃，鞠躬等），现在需要用三维立体软件做一个模拟人体构造的机器人，可以在软件里实现简单动作。问题是我对人体的关节等部位的结构不了解。望各位高手提供一些模拟人体关节的图纸（绝不商用），或给该项目一定的建议。小弟在此谢过了！！！

一毛 发表于 2011-7-29 10:57:39

人形机器人.JPG貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

一毛 发表于 2011-7-29 10:59:35

图片

dave1115 发表于 2011-7-29 16:19:05

一毛 发表于 2011-7-29 10:57 static/image/common/back.gif
貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。

是的，跳跃确实不好搞，我们还只是初期阶段，需要一个模型（可以运动）来模拟，其他的只能一步步来。

dave1115 发表于 2011-7-29 16:22:21

一毛 发表于 2011-7-29 10:59 static/image/common/back.gif
图片

画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手臂不能往前伸啊

dave1115 发表于 2011-7-29 16:27:48

我自己也尝试画了下，比较粗糙，但基本可以模拟人体关节运动。

dave1115 发表于 2011-7-29 16:28:28

一毛 发表于 2011-7-29 16:38:45

dave1115 发表于 2011-7-29 16:22 static/image/common/back.gif
画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手 ...

呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自己画的，但是单位里文件都加密了，没办法哦。

dave1115 发表于 2011-7-29 16:49:28

一毛 发表于 2011-7-29 16:38 static/image/common/back.gif
呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自 ...

多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？:P呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面运动副，这样手臂应该会更灵活，可行吗？实际制作机器人的时候能达到这个工艺吗？

一毛 发表于 2011-7-29 17:19:56

dave1115 发表于 2011-7-29 16:49 static/image/common/back.gif
多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在 ...

外形别搞一样，我就不找你打官司，哈哈。
不考虑驱动的话，就可以用球面运动副。我那上面每个关节都有电机。
有兴趣加我qq交流吧，506133913
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