摆线减速机自锁效果不理想，本人亲试，涡轮蜗杆的尚可，最好是制动加机械定位同时进行。
行车上用的锥形转子电机，带刹车制动。断电自抱闸。
加个电磁制动器怎么样，保证要在克服一定的转矩阻力之后才能转动
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谢谢
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我没有说“都要自锁”哦，是“可以自锁”哦
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小弟也想到加电磁抱刹，但不知抱刹可承受多大的力矩呢？本机构如果加抱刹起码要承受200公斤的力.
yinghualove 发表于 2011-7-12 18:17 static/image/common/back.gif
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我没有说“都要自锁”哦，是“可以自锁”哦
中文有问题！你说的：“电机及减速机可以自锁”，“及”不是两个都要满足吗？你应该说“或”
200公斤？第一次听说扭矩还有这种说法
最简单的方法还是电机加抱闸，减速机输出加抱闸扭力大定位不好。
本帖最后由 nh213051 于 2011-7-15 09:33 编辑
三相异步电机反接制动 在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 反接制动控制电路如图所示。其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高，约为启动时的2倍，致使定子、转子中的电流会很大，大约是额定值的10倍。因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，其与电动机联轴，当电动机的转速上升到约为100转／分的动作值时．KV常开触头闭合为制动作好准备。 反接制动分析：停车时按下停止按钮SB2，复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为反接制动作好准备，后接通KM2线圈(KV常开触头在正常运转时已经闭合)，其主触头闭合，电动机改变相序进入反接制动状态，辅助触头闭合自锁持续制动，当电动机的转速下降到设定的释放值时，KV触头释放，切断KM2线圈，反接制动结束。 一般地，速度继电器的释放值调整到90转／分左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。 反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。因此适用于l0kw以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大，不经常启动与制动的设备，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。
http://imgsrc.baidu.com/baike/pic/item/aa251d4ff05cae29aec3ab69.jpg
用带制动盘的锥形转子电机吧。