设计中的一个保护装置，却带了另外的麻烦...
如图：是一个盖子的三件套的装配设备，送料盘和主机同时旋转，送料盘的料槽和主机的料槽重合时，主机的料槽会把送料盘料槽中的工件带走。送料盘靠胀套与旋转轴1连接，旋转轴1通过齿轮传动。当送料盘被异常工件卡死时，胀套就会饶这旋转轴1打滑，这样可以保护电机和齿轮。但是每次卡死后，就必须取出卡死的工件，松开胀套，重新调整对位，否则送料盘的料槽和主机的料槽就不会重合，这样工件就不能被主机的料槽带走，就不能进行下一步的工序，而且还会带来很多麻烦。
我设想，能否设计一套装置，即使送料盘被卡死，只要取出卡死的工件，送料盘和主机能恢复到对位状态，不需要再松开胀套，手动调整对位，这个装置该怎么设计？
欢迎大家发表一下见解...
你那个胀套是锥形套吗，你是不是利用锥形套摩擦传动的呢？不知道你传动的转矩大不大，如果不大的话可以用弹性球定位，也可传动转矩。这样的话，一旦上料盘被卡住，弹性球就弹出球窝，在端面上打滑。取出工件后，弹性球可复位。球窝的位置是和主机对应的，只要球复位就不用再调整位置了。 回复 越峰 的帖子
那个胀套用一个套割了一条口子，用螺钉锁紧的，弹性球是何物？有没有更好的办法？
在保证扭矩的情况下，能否用下面打滑和扭簧组合来设计装置？可是有点麻烦 如果轉盤轉動定位利用棘輪的方式做動的話就不管打滑後
或者排除完未在定位的問題 回复 呐喊yu彷徨 的帖子
我也正在思考这种方式，扭矩可能不好确定
本帖最后由 fmdd 于 2011-6-11 10:09 编辑
很简单啊，电机连接处带离合器或者扭曲限制器，不要让夹具处的打滑
或者使用伺服电机检测力矩，过载了自动报警停机
你用伺服还能倒转松开，然后用一个喷气管吹掉异物，变成自动化清除故障
个人觉得一楼的方法简单可行，七楼的方法更为完善，但是成本过高 回复 fmdd 的帖子
卡死不是立马就卡死，而是随着工件变形的程度，逐渐卡死的，在此过程中送料盘也会绕着旋转轴1转动的，只不过相对速度慢点而已。 那你还是用伺服电机吧，这个能检查出这种缓慢的力矩变化
或者你上料之后就用气吹一下，吹走异物
或者你用光电眼或者摄像头检测到异物就报警停机