西门子840d五轴联动加工中心编程
如附件中图例所示，现要利用西门子840d五轴联动加工中心加工图例中所示工件，图例中A处的角点为工件在XY平面中的工件基准点，即G54设定的工作坐标点A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件长度方向值为X=162，宽度方向的值为Y=54，B点为XY平面的中心点，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分别为工件四周垂直表面上的点。其中四点等高，位于深度Z=-20的平面内。由于所要加工的BCDEF五点处的孔均为特定点，手工编程即可。程序如下：G17 G40
T1D1
S2000 M03
ORIWKS(工件坐标系)
TRAORI（五轴转换开）
ORIVECT（大圆弧插补）
G54（设定A点为工件坐标原点）
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1（定位B点，且主轴平行于Z轴）
G1 Z-10 F1000（走刀）
G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20(框架转换，将坐标点A移至X162，Z-20 处 )
AROT Y90（框架转换，将移动后的坐标系饶Y轴正方向旋转90度）
AROT Z90（框架转换，将旋转后的坐标系饶Z轴正方向旋转90度）
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1(刀具重新定位于转换后的坐标点，B轴旋转90°)
G1 Z-10 F1000（走刀，主轴平行于G54坐标系中的X轴，且垂直于YZ平面）
G0 Z50（Z向退刀）
Y50（Y向退刀）
TRANS X162 Y54 Z-20（框架转换，同上）
AROT X-90
AROT Z180
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1（刀具重新定位于转换后的坐标点，C轴旋转90°）
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Y54 Z-20
AROT Y-90
AROT Z-90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y50
TRANS Z-20
AROT X90
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
G1 Z-10 F1000
G0 Z50
Y200
TRAFOOF(五轴转换关)
M30
以上程序是我在机床上实验过的程序，就机床动作来说，与我想要的加工形式一致。但是有几个问题我比较困惑，在这里希望能得到大家的帮助。
1.坐标转换后，刀具没有定位到转换后的坐标点上。
G0 Z50（Z向退刀）
X200（X向退刀）
TRANS X162 Z-20
AROT Y90
AROT Z90
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
以上程序段，当执行完G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B轴旋转90°，但刀尖点却定位在G0 Z50 ， X200处，明显高于工件的上表面。再往下执行G1 Z-10 F1000时，刀具便在此处进刀，对于这个问题我非常不理解。TRAORI打开的情况下，按道理说刀尖不是应该固定在X27 Y0 Z5 点吗？对于这个问题，希望高手指点。
2.重新执行程序，发现C轴没有归于0位。
由于程序执行一遍后，C轴已从0°旋转到270°，当程序重新执行时，C轴的起始位置是270°，与第一次加工时相差90°。我曾尝试在程序段头加上B0C0，强制旋转轴归位。对于这个问题是不是将G54与方向矢量A3=0 B3=0 C3=1结合起来解决更好。
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