shakestone 发表于 2011-4-9 10:21:04

步进电机驱动器的16档可调怎么理解?

最近在做个步进电机的等速扫描装置,看到了一款步进电机驱动器WZM-2H090MS, 它的一些参数如下:

1.每相最大驱动器电流为5安培,且电流16档可调。2.采用无过流专利技术。3.采用国外进口电力电子元器件。4.可选择电流半流。5.每转步数可选(400,800,1000,1600,2000,3000,3600,4000,5000,6000,6400,7200,8000,10000,20000,40000;16档可调)。6.所有输入信号都经过光电隔离。7.电机的相电流为正弦波。8.供电电源:交流AC 40-60V。9.驱动器适配电机: 85BYGH系列;86BYG系列。10.驱动电流:根据不同电机,调节驱动器使输出电流与电机相匹配,如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流,但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。11.驱动方法:正弦波恒流斩波驱动。
我想问的是,1.电流16档可调是否指,当我选定与这种驱动器匹配的某款电机后,就调到电机相应的某一个电流档就行?      2.每转步数16可调是什么意思?电机的转速调节不是由脉冲频率控制的吗?而脉冲频率的发生应该是由处理器发出,然后经过驱动器来放大功率才是啊。是不是可以理解,就是说处理器发出的脉冲频率要与驱动器的16种步数相匹配才行,而不能随便由处理器发送?
求大侠指教.

chntod 发表于 2011-4-9 11:04:07

偶只听说过有步进电机这个东西,没什么了解,我想16档可调指的就是最小的步进转角可调,比如一次转1°,一次转1',一次转1"等等,有16个精度等级

cncw252 发表于 2011-4-9 11:30:15

1 应该对的
2 你确认是 每转 ,会不会是 每脉冲? 是不是 细分数

cncw252 发表于 2011-4-9 11:36:04

错了,不应该是 每脉冲,应该是 每步吧

cncw252 发表于 2011-4-9 11:37:51

、细分驱动器的细分数是否能代表精度   步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

可是你资料上的数字很大,又不太像

shakestone 发表于 2011-4-9 16:00:41

回复 cncw252 的帖子

终于找到该驱动器的说明书了,cncw252,谢谢你,你说的是对的。上面规格提到的每转步数实际指的就是每转细分数。以下为我找到的资料:
本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的,根据面板的标注设定即可;请您在控制器频率允许的情况下,尽量选用高细分数这样电机运行更加平稳;具体设置方法请参考下表:
步数设定
1 2 3 4位每转步数步距角
0 0 0 04000.9o
0 0 0 1
8000.45o
0 0 1 0
10000.36o
0 0 1 1
16000.225o
0 1 0 0
20000.18o
0 1 0 1
30000.12o
0 1 1 0
36000.1o
0 1 1 1
40000.09o
1 0 0 0
50000.072o
1 0 0 1
60000.06o
1 0 1 0
64000.05625o
1 0 1 1
72000.05o
1 1 0 0
80000.045o
1 1 0 1100000.036o
1 1 1 0200000.018o
1 1 1 1400000.009o

电流设定(设定在OFF位置)
7位
2.6A
8位
1.3A
9位
0.7A
10位
0.4A
所有拨盘7-10位都在OFF位置时电流为最大电流5A


















那么,细分数的选择是个问题了。

cncw252 发表于 2011-4-9 20:48:49

有头有尾的帖子看着才舒服,
不像有的人,提问、求助……回答…………再然后、下面没有了;P
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