玩机械还是要懂得一点电
本帖最后由 深圳龙九 于 2011-4-8 18:49 编辑一台机，
有一个运动是垂直升降，
老衲用的是1.5Kw变频刹车马达1/30减速
在升降距离极限位置100的地方，用变频减速，
以防止出现冲击，导致定位不准，也可以保护下马达机械刹车。
试车时候，空走很爽，说走就走，到减速位置就减速，该停的地方就停，定位精度也可以接受。
哈哈，带负载之后出现，上升正常的一塌糊涂，
下降的时候，先是慢速下降，也正常，
开始加速还没提到满速，变频器报警，电压高，
于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题，说肯定是马达功率不够，
但是，老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。
电气工程师死活就是说他的控制没问题，没有任何问题。
老衲多次试机，发现就是在下降过程中 加速之后会报警，于是乎，傻忽忽的问电气工程师，
下降的时候 ，空机没事，有载荷就死机，是不是下降的时候，电动机是被动的，
跑快速的时候，载荷惯性会不会造成把马达变成发电机，，，电全都灌到变频器里去了
电气工程师扫了我一眼，说，你以为是抽水啊。
我继续不甘心，就电话问变频器供应商这个幼稚的问题，说了半天他居然不知道我在说什么。
只是叫我换大马达换大变频器。
后来转弯找到一个做变频器开发的朋友，
那家伙居然说，就是我说的那么回球事，虽然我说的不专业，但是道理是那样的。
叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可，
卖变频器的所谓销售工程师，还是一个劲叫我换大马达大变频器，说他们还代理进口的，我火了，
老衲就是要个刹车电阻，拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事，叫他赶快发过来，我私人给钱。
装上后，万事大吉！！！
立帖为证
呵呵，谢谢大侠的分享，很好的经验 学习一哈 谢谢分享
的帖子长度不符合要求。 当前长度: 17 字节 系统限制: 20 到 10000 字节 哈哈，难道计算书里没有计算刹车的部分？
另外，不一定都要刹车电阻，还有能量回馈制动的，按成龙的话说：“我要省电30%”。 呵呵，谢谢大侠的分享，很好的经验 下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。 这就是实践的重要性，光是听别人说是掌握不了本质的 有一个运动是垂直升降，电梯的运动，传说中的曳引机:funk: 谢谢大侠的分享，很好的经验:handshake 呵呵，很好的经验分享。。。