再别康桥521 发表于 2011-4-2 21:56:46

简单并联机构可控制系统设计需要哪些知识？

    现需设计一三自由度平面并联机构转动平台实现平台X,Y方向的移动和转动，则为实现其功能的控制系统应如何设计？需要应用到哪些知识？

2266998 发表于 2011-4-2 22:03:37

先把理论数学模型做了，即所谓的解算式，根据速度，精度，插补关系选控制系统，

再别康桥521 发表于 2011-4-8 10:38:50

我现在是菜鸟中的菜鸟，对于您所说的这个还没任何概念。现在所了解到的就是控制系统中的一些基本概念，如伺服控制系统，步进电机，单片机，可编程控制器(PLC)，控制电路等等，但还没一个控制系统所有组成知识体系，现想了解其中具体的软件和硬件知识。   该机构通过电机提供动力

gunking07 发表于 2012-2-28 15:56:07

找本相关的书籍 先看看吧 这类机构就与多轴机械手一样的 算法 控制很重要 机构方面非主要了

虎王 发表于 2012-4-1 21:49:11

找本相关的书籍 先看看吧 这类机构就与多轴机械手一样的 算法 控制很重要 机构方面非主要了
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