B82114010 发表于 2011-3-29 12:40:31

日本展出的桌子机器人

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjE2MDkzMTc2/v.swf

B82114010 发表于 2011-3-29 12:41:39

我很好奇，这是怎么保持平衡的？？？

只是学坏 发表于 2011-3-29 12:50:31

和2楼有同样的好奇

古董1883 发表于 2011-3-29 13:16:02

保持平衡的话可能跟那个能自动保持平衡的两轮车原理一样吧，有陀螺仪
这个对发明者好像不是问题，问题是如何让机器人能四处走动

changjun410 发表于 2011-3-29 14:15:51

陀螺仪是什么东东啊
有那么神奇的作用吗

fmdd 发表于 2011-3-29 14:35:43

里面有高速陀螺仪

守望着 发表于 2011-3-29 19:35:47

两轮儿，平稳移动，上面放的东西还是随意放的……

chenning 发表于 2011-3-29 20:19:40

平衡的问题目前的技术已经很成熟。曲线如何走可能有多种方式，如果我设计可以有如下选择。最简单：遥控。略复杂，在地毯下安装磁条导向。最复杂：用几个信号发生器（最少三个）安装在固定位置，提供基准信号，小车接受位置信号就可定位，通过编程就可以走出任意曲线。（类似于GPS系统原理）。

聂德平 发表于 2011-3-29 20:31:24

日本人太厉害啦

相伯文 发表于 2011-3-29 22:47:44

呵呵，传感器，加上高度复杂运动算法编写的程序。
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