universal
发表于 2011-3-31 12:53:20
其实只要会写出二阶系统的传函，再能把实际的影响因素应到传函里，PID很容易
115966351
发表于 2011-4-18 20:12:24
那个都是英文的啊，各位哥哥厉害
古木月子
发表于 2011-4-18 21:14:40
高频下显然跟踪不上吗，这个得加点算法，一般要联合仿真
古木月子
发表于 2011-4-18 21:15:41
还有要是你搞的是伺服研究，最好那个缸要单独用HCD建模型，这样方便折算负载
古木月子
发表于 2011-4-18 21:19:57
还有要是你搞的是伺服研究，最好那个缸要单独用HCD建模型，这样方便折算负载，刚才没看清你说的是调KD，一般不调KD，你调K或者KP，你用SIMULINK就会发现你一调微分系统就变得极不稳定
quanxi1215
发表于 2011-4-18 22:25:43
有点感触，看看PID再说了，不知道呢，怎么入手呀