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› 怎么算伺服电机扭矩都够用,实际上不够。怎么办?
zga3318060
发表于 2011-11-4 12:33:35
计算负载的扭矩一般要比电机的额定扭矩小得多,我设计时垂向一般在50%,其它方向在25%。
若你已经检查了其它机械上没有问题,估计你的电机在设计计算时就选小了。
若电机的功率足够的解决方案:1、加一级皮带减速1:2或1:1.5;2、加一齿轮箱减速。
若电机的功率不够解决方案是改用大电机。
zn0418
发表于 2011-11-13 19:48:13
基本上你就是电机的扭矩不够!电机选择要先考虑各组件转动惯量,这个基本上在丝杠样本上都有,然后按照这个去计算空转力矩,切削力矩,摩擦力矩等等,就记住这么多,把他们都加在一起(这些都是折算到电机上的),再和电机本身扭矩比较就知道结果了!
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怎么算伺服电机扭矩都够用,实际上不够。怎么办?