guoyulong 发表于 2011-1-15 19:17:40

怎么算伺服电机扭矩都够用，实际上不够。怎么办？

本人设计立车，怎么算伺服电机的扭矩都够用，但是现在运行起来都用到扭矩的90%，电机带不动。怎么办，机械上的压板，镶条的间隙都调整了，还是带不懂。那位大侠有好建议。

wangeddiee 发表于 2011-1-15 19:33:19

我没有做过立车，但是如果不够，说明你计算是不是有问题。负载是工件重量加上摩擦力再加上运动的加速度需要的力气呢。

seate 发表于 2011-1-15 23:27:44

期待解决方案
没有接触过

听竹 发表于 2011-1-16 09:28:52

如何计算的，可否放上来，让大家看看问题出在那里。

瓯江小杰 发表于 2011-1-16 13:46:15

伺服电机的扭矩.如果你再空载的时候电机都带不动。更不能谈正常加工，那你计算公式有可能出错误了。或者再丝杆选择上面出错。
      建议你最好是咨询下系统厂家。一般系统才厂家都会给个标配。

promejack 发表于 2011-1-16 14:47:51

是否和主轴上的平衡汽缸有关啊?

激光gavin 发表于 2011-1-16 16:42:16

1) 计算公式是否正确？
2）公式需要的参数是否正确？
3）装配的正确性？

转身看看 发表于 2011-1-16 22:34:32

算一下快速时的电机扭矩，按转动惯量算，快速取4-8M/MIN，时间我们取的是0.2秒
这个要是够用的话加工一定够，问一下你们公司的老人

zhjy807a 发表于 2011-11-4 10:50:49

计算公式是否正确，装配是不是有干涉，系统正不正常。

海天飘扬 发表于 2011-11-4 12:16:19

你可以说的详细点 例如 电机功率 ，是哪根轴 立车工作台的大小减速比。。。才能给出建议
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