豆沙包vs番薯 发表于 2012-9-19 00:15:01
半环与全环控制crazytao 发表于 2012-11-11 01:27:07
貌似现在的数控机床都不怎么用光栅尺了,没有那个必要了老刘5302 发表于 2012-11-11 16:56:27
我们光栅尺用的多···········精度要求高!幸福更多 发表于 2012-11-11 19:09:36
编码器只能在半路检测,光栅尺是在终点检测。。115966351 发表于 2012-11-27 19:21:11
伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制,加入光栅尺组成全闭环控制,能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动,滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形,这时伺服电机的编码器就检测不到了,需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。hds19810306 发表于 2012-11-27 21:43:06
光栅尺的作用是量化数据。你总不能一只去看你的代码吧chen0306 发表于 2012-11-28 16:21:15
就如上面一个老兄说的:伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制,加入光栅尺组成全闭环控制,这样光栅走的位置和伺服走的位置有一个对比如果误差大的话光栅就可以检测到的。会给用户提示。避免加工错误。liuyong453 发表于 2012-11-28 16:44:47
闭环控制的要求jian4317 发表于 2013-11-22 16:41:01
一个半闭环。。。加光栅尺是全闭环。。。用来消除传动误差。。siyangyuan 发表于 2013-11-24 17:47:20
4楼与10楼说的好,半闭环系统精度差点,但是相对稳定,对终端执行的机械结构要求很高,要求传动精度高。光栅尺的全闭环系统定位精度高,但是机械上要求传动平稳无爬行,负责就会出现抖动现象。