论坛 › 机器人 › 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？

我在飞 发表于 2006-10-27 10:15:37

有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？

<P>如需两条输送线连接传送，原输送线使用变频器手动调速。</P>
<P>请问有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？（两个输送线变速箱的减速比不同）谢谢！</P>

断刀 发表于 2006-10-27 14:36:50

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

首先要确定两条输送机的速度要求是否很严格（有严格的相对位置要求），如果没有可采用以下方案：
1.用一个双联电位器同时调两个变频器，其中一个再加一个电位器调一下两个之间的比例。
2.用一个电位器控制其中一个变频器，再用这个变频器的模拟输出，控制另一台变频器，中中间加一个电位器调比例。（要求两个变频器是同厂家的，我用安川的这样做过）。
3.要求再高一点，可以用2的方法，将中间的哪个电位器换成专用的比例控制器。更安全和可靠，并且比例可以在0--200%中精确调节。
另外，精确位置的方法：
用一个电位器，控制前面哪个。后面哪个用同步跟踪速度和位置。（差一点用PLC（或专用控制板）+位置传感器（可以是各种接近开关+凸轮），两个都要有，好一点用旋转变码器，对于相对位置要求严的还可以用相位控制电机）。

我在飞 发表于 2006-10-27 15:42:35

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

谢谢断刀大侠的详细解释。
可两条输送线不是同一厂家生产，变频器一个是富士的，另一个是国产杂牌。两台减速机的减速比还不同，驱动辊径也不同。我先试一下您的第2方案吧。

断刀 发表于 2006-10-27 15:46:55

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

如果不是很严的要求。第一个最省事啊。第2个不能保证。

我在飞 发表于 2006-10-27 16:19:40

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

谢谢断刀大侠，第一个我已经试过了，同步精度较差。

断刀 发表于 2006-10-27 20:32:26

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

期待你的成功！！！

随风而去 发表于 2006-10-27 23:28:50

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

1.用一个双联电位器同时调两个变频器，其中一个再加一个电位器调一下两个之间的比例。

有类似的结构,是用在数控划片机改造上的,不同的是用同一变频器控制两轴~~

第一个我已经试过了，同步精度较差。

可能原因(个人意见):
一,两台变频器不是同一厂家且齿轮变速比两者不匹配(这点你已经证实)

两,变频器参数设置尚没有全部调至合适(这个有待现场试机实验数据了)

随风而去 发表于 2006-10-27 23:45:17

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

设备改造，需两条输送线连接传送，原输送线使用变频器手动调速。

由此可以推见,由可变电阻作为电流(串电阻的为电压)可调输入->变频->控制电机

因为是不同变频器,所以此技术难点在于:

电流(或电压)->变频之间
电流(或电压)是一定了,但进入变频输出的值肯定有出入,这是由于变频的不同厂家所影响

变频->控制电机
由于变速箱的减速值不同,所以两个变频器输出的值也肯定不一样了(也可理解变频设置参数值也相应有变化的)~~

所以,我建议1:
变频要改为一致~~
在变速比快的一台变频器再多串一个可变电阻~~(断刀2的建议哦)
这样的话难度可以减少一半~~
不过这样费用也相关高些,因为要另买两台变频器,还要根据原变频来改参数,估计要4~7天时间~~

建议2:
因为平时都是通过可变电阻来作调整,所以以此思路来改造设备相当棘手~~
建议把输入改成通讯方式改参数,一旦完成这项目调节就易如反撑了~~
难点:需要要调合厂家拿到相关通讯模块,然后用你熟悉的触摸屏做个控制界面
嘿嘿,把难的部分都推给厂家了,你只要负责请工程师吃个中饭就OK~~

嘿嘿~~时间估计一周左右(两家可以同时联系,从技术方案来看,只要是对方厂的电气工程师,这方面都可以在1天内搞定的),接下来的时间就是赶到你厂里的时间了,哈哈~~

如果关系好的话周期还可以缩短,如果关系一般的话就要用电话多多联系几次哩~~

强烈建议第2种方法~~

断刀 发表于 2006-10-28 04:43:33

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

      随风说的极是，如果两个变频器不一样的话，的确不能确定能够很好的工作。另外还有一个方法就是自制个比例调节器（或买个）更简单些，成本也能低很多。我用过另外一种国产的比例调节器，拆开看过没多少元件，还是个由一个电位器分别按调定好的比例调出几个不同的电压输出，由一个电位器同时控制几台变频器。（不是加在两变频器的中间哪种比例控制器），但是，这个没有办法控制相对位置。
   

syw开门造车 发表于 2006-10-28 10:18:32

Re: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？ （求助)

几位网友好！

有一种技术叫“数字电位器”技术，其实质就是一个编码对应一个电阻值（电位值）。

用单片机对数字电位器编码，就可以达到上述目的。

这种方法，在理论上可以用一个旋钮控制 “无限多个变频器”同步调速。

syw   061028---10.18

查看完整版本: 有用一个旋钮控制两个变频器同步调速的好方法吗？