本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 编辑
楼上教育的是，以前一直呆在学校里，确实还有很多东西菡待学习，呵呵
原理图我一时半会也画不出来， .基本就是一个泵通过一个分流阀控制四个液压马达，带着四个轮子实现行走，对同步的精度倒不是要求很高，只要能基本保证直线行走就可以了。
刚开始调了很久就是实现不了同步动作，后来提高分流阀的精度，现在已基本能满足我们的要求。..
sarah1985 发表于 2010-7-19 22:11 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
在选型设计中，对于行走马达，选择分流阀比例合适，即可分流也可集流，适应双向控制。同步齿轮马达，分流可以，集流精度差，适用于油缸同步控制，分流用于油缸重载伸出施压，集流用于油缸空载回缩。
进口四轮驱动的高空作业车多采用二级分流设计。
下图是美国GENIE S100伸缩臂高空作业车的四驱动行走马达的同步驱动液压原理图，静液压闭式回路，A/B口连接变量泵。二级分流，用三个压力补偿分流集流阀，一分二，二分四。一级分流的分流阀DF精度低些+/-10%，二级分流的分流阀DE,DC精度较高+/-3-5%. 与分流阀并联的六组单向节流阀用于车辆转向两侧轮的差速补偿。
但选型需注意，由于行走马达有防打滑的要求，应选用于行走马达的分流阀。用于行走马达和用于油缸的分流集流阀是不一样的。
现在分流阀只能调节流量同步，马达的负载不一样还是不能实现同步的，马达后面有么有背压阀，不能调节马达负载，不能很好的调节同步了。
使用齿轮同步马达就可以，好像济南有一家做的，可以咨询一下哟。
呵呵，大家都说了很好的方法，其实不然，控制永远不能做到100分，所以只能看您使用的环境及要求，上面有人说过的就是精度，分析你使用的环境，能达到使用效果J就OK，想做百分百，求神吧
为什么要减我的威望啊
要想同步现在真的很困难呢~~~
其实市面上面关于同步的问题！最简单的方法就是用同步马达这个产品，使用起来也非常方便，效果也非常好！
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 编辑
现在分流阀只能调节流量同步，马达的负载不一样还是不能实现同步的，马达后面有么有背压阀，不能调节马达负 ...
zcustb 发表于 2010-8-3 07:59 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
需注意的是：
分流集流阀可以用于双向，成对组合。例如：1分2，或1分4，压力补偿分流集流阀可以在负载变化情况实现同步控制，精度：+/-4-10%。
马达分流器分流输出精度高，但不能反向集流，很少用于双向控制的行走机构。若在每一出口加换向阀可以实现，但成本增加。分流马达片数可随意组合，奇数或偶数组合均可。
呵呵，谢谢楼上各位的赐教:)
因为我们基本的要求是整个机构能行走，对精度要求不是很高，所以一分四的分流阀目前还是可以满足要求的:)