PLC进行液压闭环控制-请教
单位一同事跟我讲：PLC进行液压闭环控制。大致内容如下：反馈信号-位移传感器反馈回的是一个数字量，无纲量（通过DP线传输给PLC，他说是网络线，这线不懂）。给定量-可以是信号发生器给的曲线，无纲量（比如斜率（速度）等于1的位置时间曲线）。PLC程序中将反馈信号与给定信号进行比较，偏差大时就将给比例阀（假设是比例阀控制）的模拟量信号4-20mA（假设是这个控制信号控制阀）给大些，偏差小时就将模拟量信号给小些。比例阀模拟量信号给大些或者给小些，PLC编程指令中有。
不知道我说的是否清楚。偶看过PLC中PID指令的用法，内容中仅提到偏差。请问，实际中液压闭环控制是这样的么？？？他用的三菱编程软件。 我觉得液压闭环控制，应该是像机械的随动控制，即伺服控制。单位同事那样的说法好像精度差吧。
另外，我看AMESIM对液压闭环的仿真中，是直接将给定信号与反馈信号比较后，经放大传输给比例阀的。问题是给定信号和反馈信号也都是无纲量。而比例阀要得是4-20MA或者其它模拟量信号。麻烦给说说。万分感谢了。另外如果有知道关于PLC（三菱的）模拟量控制方面（最好液压方面的例子多）的书籍请推荐下。网上看书我看不进去。万分感谢！感谢。
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