码垛机器人的构造
本帖最后由 packrobot1 于 2010-6-10 13:29 编辑码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
设备构成:
•纸箱输入、排序装置
•升降、码垛装置
•栈板堆积及自动供应装置
•实垛排出装置
特 点：
•采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
•采用三菱PLC和10.4寸触摸屏，施耐德电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。
•采用链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。
•采用台湾亚德客气缸和台湾金器气动元件，质量、性能可靠。
•安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
•堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
•堆垛稳定、高效，可大大节省人力。
•纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。
•栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。
•噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。
•不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
•电机（马达）、减速器均使用德国SEW公司产品。
工艺过程：
⑴纸箱输入部分
①纸箱输送装置
根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。
②排序装置
供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。
⑵自动码垛装置
当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
⑶栈板部分
①栈板供应装置
栈板库可堆积12-15个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力
②栈板输出装置
当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置。 看了，谢谢楼主，，，，，，，，，， 回复 2# 郭山
谢谢楼主精彩呈现。:victory: 这设备需要多少钱啊， 堆码机我在卫生巾，纸尿裤上已经用到，不知道跟包装机能否用上。 跟包装机能联在一起用的，机器人码垛机很便宜的我们公司就有 学习学习了，我们公司的只是装箱机，只是简单把产品装进纸箱里，很简单的动作，还真的没做过堆码机~~应该不会特别复杂的机构吧~~~ 这个用一个移载机构就可以了很简单的 很简单的动作，码垛机没有特别复杂的机构 看看我们生产的自动码垛机