lgqgs 发表于 2010-6-1 17:13:26

关于adams中运动逆解的问题---请教

我在做的是“在adams环境下建模仿真四自由度机器人,并进行运动正解逆解分析”,目前,建模仿真工作已经完成,但逆解问题却把我难住了。我是初学者,不知道如何对指定点进行轨迹控制等其他相关问题。哪位师傅能够抽时间指点下我,将感激不尽。

卡夏撒 发表于 2010-9-12 01:03:01

诶呀呀 ,知音啊,你问题解决了吗?
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