lgqgs 发表于 2010-6-1 17:02:51

哪位师傅比较了解adams软件

这几天，我几乎被搞的晕头转向了。我在做的是“在adams环境下建模仿真一四自由度机器人，并进行正解逆解分析”。目前，模型已经建完，但是逆解分析我是一点头绪都没有啊。要想使一指定点实现指定的轨迹运动，来求出各个驱动的驱动函数。这个过程应该如何实现啊？
我是刚刚学习adams不久，希望哪位好心人、大侠可以抽时间指点一下我，将不胜感激。

jicvk 发表于 2010-6-2 13:47:13

没听说过做什么用的？

凤舞九天nn 发表于 2012-4-23 16:29:33

这个软件比较专业，用的人也少，教程不多。。。

woshishikan 发表于 2012-5-16 10:02:58

没听过

jayhu 发表于 2012-6-23 17:30:54

这可真要高手来解决啊！

蜀山临风观沧海 发表于 2018-6-26 09:26:20

大家都是高手！

深圳市一仿科技 发表于 2018-6-26 11:55:46

adams是专业做多体动力学的，不介意的话把几何模型发出来，给你看看

鄀都 发表于 2022-8-30 08:21:01

这个一般研究所才会用的我们原来的硕士都只是见过 而不会用诶
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