求助：单片机控制直流电机电路图及程序代码
请教各位高手：我是在校机械专业学生，正设计一机构，要用到单片机控制两组直流电机，每组两个。要有位置传感器和压力传感器的接入。气泵。
要求： 1。红外遥控。
2。控制顺序：顺序一：信号（1）输入——第一组电机正转——位置传感器（1）信号输出——第一组电机停止，第二组电机正转，同时继电器动作——位置传感器（2）信号输出——第二组电机停止，气泵工作（充气）——压力传感器信号——气泵停止工作——动作完成。
顺序二：信号（2）输入——气泵工作（抽气）——压力传感器信号——气泵停止工作，第二组电机反转——位置传感器（2）信号输出——继电器动作——第一组电机反转，第二组电机停止——位置传感器（1）信号输出——第一组电机停止——动作完成。
整个机构有位置传感器2个，压力传感器1个，直流电机两组，抽充抽充两用气泵1个。
如果有高手能指教一下，小弟将不尽感激，如果有类似单片机控制的整套电路及程序代码，还请各位能指点一二。谢谢！！！如有资料，请留下地址，小弟会自己查看的。再次谢谢！！！ 不用什么程序啊
你就做一个循环就行了
把位置传感器的输出接到IO口就行检测 （p1.0 p1.1）
单片机的(p1.2 p1.3)做输出用 发出控制信号 控制直流电机转动 中间加一个三极管
气泵的处理也一样 我也正学习单片机，帮你顶一下吧 我也正学习，帮你顶一下吧。顶顶顶顶 回复 2# 卓信
谢谢~~但是你说的我有点不太明白，我想要的是循环，可是两组电机的转动时间是不一样的，还有气泵的充气与抽气是排量也不一样，都有时间差的。所以一个信号怎么能控制不同的时间差呢？我设计的电路又减少了传感器（2）与压力传感器，只留了传感器（1），通过延时程序控制电机的转动量和气泵的排量，又用继电器做了一个换向电路，三极管的知识我学的不怎么好，所以就没有考虑。
版主，你看我的设计有什么不足的地方，请指点一下。谢谢~~ 循环是单片机里边完成的啊
你留个联系方式吧
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