舟航 发表于 2010-3-1 08:55:14

讨论——设备步进电机故障分析

设备上步进电机用了一段时间，突然出问题了。具体表示：连接丝杆移动距离完全没有规律了，基本上是在原处左右轻微抖动。步进是两相的，用万用表量了下A+和A-之间的电压，比正常工作时电压低0.1V，B+和B-电压接近0，基本属于正常。初步分析驱动器里面有什么元件已损坏，更换一个好的驱动器，重新上电，正常，带负载工作，几分钟后故障重现，取下驱动器实验，验证驱动器正常。再怀疑电机可能出现故障，取下电机单独实验，电机正常，由于控制卡其他轴电机正常，基本可以排除控制卡故障，那故障只有一种可能，就是驱动器到电机的电缆线出现故障，用万用表检测，发现B+和B-线芯短路。换一根电缆，问题解决。
但有一点疑问：B+和B-短路，根据步进电机工作原理，应该是只要给脉冲信号，步进轴就在原地抖动，但是在存在故障的状态下回零时电机可以沿着一个方向一直转下去，只是非常憋劲。这个该如何解释，有玩步进的高手解释下。

卓信 发表于 2010-3-1 09:29:15

BB相短路的话 就是应该转不动了 没有吸力了

舟航 发表于 2010-3-1 10:03:41

BB相短路的话 就是应该转不动了 没有吸力了
卓信 发表于 2010-3-1 09:29 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif我的疑问就是这个，在控制发正转脉冲、反转脉冲，电机基本是不动的，就一直震（或者说是抖吧),但下位机回零程序还能很憋劲的转动。电缆我确定是短路了，我把整根电缆抽出来（不连电机，也不连驱动器，就一根裸线）量的，其中两根线芯（B+和B-）短路。

卓信 发表于 2010-3-1 16:27:53

3# 舟航

回零的时候就能转动了？

舟航 发表于 2010-3-1 16:32:36

3# 舟航

回零的时候就能转动了？
卓信 发表于 2010-3-1 16:27 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif对，能转动，但非常憋劲，和正常时回零不一样。

卓信 发表于 2010-3-1 17:59:34

5# 舟航

回零时转的那个方向 电机负载是不是很小 或者没有？

舟航 发表于 2010-3-1 22:20:17

电机空载，我把电机卸下来了。
发正、反转都就近抖动；
只有回零能很憋劲的转动。

ccwx74 发表于 2010-3-11 23:05:02

A+和A-是正转，B+和B-是反转这是没有问题，出现抖动问题要么是步失，要么就是A+和A-，B+和B-这两组相关的问题！出现步失跟A,B没有关系，出现步失是程序控制问题。步进马达只能同时有一组正负信号出现，它才不会有励磁电流！励磁电流是阻止马达运转的。你的问题就是有两组信号出现它励磁了！只有励磁了步进马达才会出现发正、反转都就近抖动；
-只有回零能很憋劲的转动上述问题
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