曹新辉 发表于 2010-1-23 22:12:19

关于PLC读编码器脉冲的计算问题

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、角度控制。首先要明确电机的细分数，也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

湘里狼 发表于 2010-1-23 22:48:54

计算方法是对的，不过描叙得太过于复杂了一些:)

避雨瀑布下 发表于 2010-1-23 22:53:29

细分说的不是这个概念,

中国液压 发表于 2010-1-25 22:01:29

计算方法是对的，不过描叙得太过于复杂了一些:victory:

system123 发表于 2010-1-30 13:58:53

ZDH2011 发表于 2011-11-28 16:38:41

描述是过于简单化了，那有那么简单就解决问题了的啊
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