耶稣爱子 发表于 2009-12-2 15:03:44

伺服电机是电压/脉冲控制?是电压/脉冲定位?怎么实现的?

在某资料里看到这样两句话
1.“伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象”
2.“伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度。”
我该怎样理解这两句话?伺服电机是怎么实现控制和定位的?

耶稣爱子 发表于 2009-12-4 09:41:23

期待指教。

cncw252 发表于 2009-12-4 21:36:28

第一句是说伺服电机的作用,电能》机械能》位移
第二句是说伺服电机的控制方式,控制点输入控制脉冲,指令伺服电机转动方向、速度、角度

syw开门造车 发表于 2009-12-5 07:56:34

耶稣爱子 网友好!
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伺服电机驱动器本身具备:
1、端口1模拟量控制----既,输入0~~10V的可调电压,对伺服电机进行调速控制。
2、端口2脉冲控制------既,通过输入频率变化的脉冲,对伺服电机进行速度控制,
   此法同时可以得到精准的定位值和总步数值(既转化为总周角度值和线距离值)。
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运行时,两种控制方式只能任选其一。
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syw091205---07.56

耶稣爱子 发表于 2009-12-10 14:29:11

多谢指点。
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