用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动,这种系统是全闭环控制吗?
各位大侠好,小弟请教一个问题,我用一个伺服电机加一条丝杆做直线运动,这种系统是全闭环控制吗? 不是,具体的参考有关教材 通俗地说,闭环控制就是采集系统的输出信号,将它引回输入端,参与控制,的这样一个闭合回路。或者将它印回到输入端的后段,例如控制器,参与控制,这也是一个闭合的回路。从信号处理的流程上看是闭合的。 不是,只能算半闭环 全閉迴路系統你要用光學呎! 半闭环,还需采用直线测量装置测量实际唯一值,反馈回控制器进行控制才能算闭环 不是,半闭环 只能算半闭环 看你的检测用什么了,不同的检测方法就可能是闭环或开环。 加上光栅尺就是闭环控制了
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