MIT发表新款机械鱼
http://blog.robotbase.org/attachments/2009/08/32_200908261313561YcHD.jpg上个月才刚有一篇科学报导指出全球有63%的鱼藏需要重建，麻省理工学院（MIT）的科学家们最近发表了一项研究成果，是一种成本低廉、容易量产的新型机械鱼。
事实上MIT的工程师Kamal Youcef-Toumi与Pablo Valdivia YAlvarado原本的目的并非增加鱼的数量，而是想利用这种机械鱼来对水底下的水管、沉船、污染物等进行监测。由于这种机械鱼的长度不到一英吋，因此可以进入大多数自动潜水艇(UAV)无法进入 的地方。 这种鱼虽然不如那些在西班牙海域巡逻的嗅毒机械鲤鱼来得漂亮，新颖的设计却很引人注目，它们的零件少于10样，成本因此得以降低，且被包在一种弹性不衰竭的聚合体裡，不会因水分侵入而受到损害。
MIT指出，拿掉不同的体节可让鱼游得更自然(看看后面的影片)，鱼身中央的一个引擎可产生沿着身体流动的水波进而将鱼往前推。真正的鱼游泳的机制类似于此，但牠们靠的是收缩身体两侧的肌肉。Youcef-Toumi指出，聚合物可让特定的部位做成硬的，另一种应用方式就是机械辅助臂。
这款机械鱼较早的版本约5英吋长，游泳的方式像是鳟鱼和鲈鱼，动作集中在尾部。后来又做出8英吋的版本，游起来像鲔鱼，动作集中在尾部以及尾部与身体交接之处。
目前的模型游泳速度较真鱼慢上许多，需要2.5至5瓦特的电力，目前仍是从外部接电，未来将会做出内部电源。
这个机械鱼是MIT一系列机械动物发明的延续--1994年做出来的「机械鲔鱼查理」（Charlie the Robotuna）包含了将近3000个零件，还有2004年彷生物动力研究做出来的「机械龟芬尼根」（Finnegan the robot turtle）。
MIT也计画要开发机械蜥蜴及机械魟鱼。 不错不错，很多不方便进入的地方就容易进去了 支持希望能做出来更形象的 实用比好看更重要啊 要是被渔民打捞出来，他就惨了:victory: 仿生技术用的很高 早就有了，甚至是国内的，里面装个舵机，来回摆动尾巴就行了 “拿掉不同的体节可让鱼游得更自然(看看后面的影片)”
影片在哪里…… “鱼身中央的一个引擎可产生沿着身体流动的水波进而将鱼往前推。真正的鱼游泳的机制类似于此，但牠们靠的是收缩身体两侧的肌肉。”
这种游法很特殊，麻省理工学院（MIT）的科学家们是怎么想出来的，我们看到的真正的鱼好像不是如此游泳的吧。 实用比观赏的价值更高
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