小衲 发表于 2009-9-27 17:14:20

有点意思！那独轮车速度能有多快？

扫街 发表于 2009-9-27 17:43:48

应该适合在公司 医院等封闭公共场所

无独有偶 发表于 2009-9-27 21:57:46

http://u.cmiw.cn/attachment/200909/27/139360_1254059758Y1ip.jpg
虽然说用陀螺仪，但怎样调整重心位置呢，难道是靠电机驱动配重块来改变真个机构的重心位置。
看了东瀛人制作的机器人，但感觉鬼子鬼的很，就是不说肚子里那个大转盘式干吗用的，俺感觉应该就是靠这玩意，通过伺服电机驱动，带动其旋转来改变重心位置。

无独有偶 发表于 2009-9-27 22:03:04

http://u.cmiw.cn/attachment/200909/27/139360_12540599997pqO.jpg
再来一张，个人觉得如果要控制左右的平衡的话，似乎是靠上身的几个关节，通过调节关节间的角度，来改变左右的平衡点。
同显示器平面垂直两个方向的平衡靠它肚子里那个大转盘来调节。

ddxc1234 发表于 2009-9-27 22:03:48

其核心在于控制算法上，陀螺仪只是里面检测姿态的传感器。

p_p_5566 发表于 2009-10-2 18:20:46

真的长见识

ning6800cn 发表于 2012-12-12 13:10:45

看起来很有挑战性。我不敢。

foroou 发表于 2015-1-15 09:51:31

两轮都不安全，何况这个独轮的，
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