问一下:步进电机是如何克服惯性的影响的?
在步进电机中,是如何克服惯性的影响的?步进电机如何尽量减少丢步的现象? 合理地分配动能的增加和消耗过程。相对而言,要克服失步,停止的减速控制比启动的增速控制更重要。 wangjianzheng 网友好!
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市场上的步进电机驱动器全都是脉冲方式的。应用时注意以下几点:
1、步进电机启动的时候,脉冲频率逐渐增加,既,步进电机的速度逐渐增加。
2、停机的时候,与上相反。
3、如果,为求编程简单,只采用一种脉冲频率和电流强度,一定要找出适应所
控设备惯频特性的脉冲频率。
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“syw牌的步进电机驱动器”是内部编程方式,采用的是延时递减方式增速的,
所以不存在你所说的丢步现象。增速程序如下:
for (n=65; n>=36; n=n-1 )
{
z=0;
do {
P2=zengz3D5A;
delay(n);
z=z+1;
} while(z<=7);
}
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我们网站有关步进电机应用方面的话题很多,你往前翻一下。
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syw090925---02.23
常用步进电机的来说说,国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些?
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=125015&extra=&page=1 学习了,谢谢 我看的书本说:步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少,来满足要求。 3# syw开门造车 我看的书本说:步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少,来满足要求。 3# syw开门造车
wangjianzheng 发表于 2009-9-28 12:45 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
如果是这样,步进电机可能就没有什么存在的意义了。 我看的书本说:步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少,来满足要求。 3# syw开门造车
wangjianzheng 发表于 2009-9-28 12:45 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
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wangjianzheng 网友好!
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我看的书和你看的书一样,也是说步进电机出现丢步是绝对的!
所不同的是,我在实际的项目中,必须要解决这个问题,不能丢步!
迫使我不得不多问几个为什么,既,为什么会出现这种现象。
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乘车时你注意没有,汽车从静止状态,加速到时速==100公里,在这段
时间里有一个速度随时间递增的问题。
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假如,一开始就给最高档位和最大油门,车轮到是转起来了,但车身还在
原地,既,车轮在空转。此反应在步进电机所带的设备上,就是丢步。
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解决的方法很多:传感器定点采样定数,全行程数字控制,匀加、减速,
都是解决这类问题的方法。
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syw090930---03.10 syw开门造车 发表于 2009-9-30 03:10 static/image/common/back.gif
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wangjianzheng 网友好!
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孙老师,您的讲解太深入浅出了。谢谢!
好贴, 受教了!
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