看看美国人在做什么
A robotic tuna for the NavyYou might not know that the bluefin tuna is an ultra-efficient swimmer. But the U.S. Navy knows that this tuna can reach speeds of 50 mph. So it wants to build robotic bluefin tunas for submarine surveillance missions. The first prototypes, designed by Massachusetts engineers, should be available by the end of the year. Of course, there are many other autonomous underwater vehicles (UAVs) already on the market. But there is a twist: a vast majority of them uses propellers. In fact, they are gliders, not swimmers. And RoboTuna 2.0 will be able to travel three times longer than these gliders with the same batteries.
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You can see above the RoboTuna II rib cage. And you can see above the RoboTuna II new tail.
The RoboTuna II (a.k.a. as RoboTuna 2.0) project is led at the Franklin W. Olin College of Engineering by David Barrett, associate professor of mechanical engineering and director of the SCOPE Program (Senior Consulting Program for Engineering). He worked with Boston Engineering principal engineer Mike Rufo, who is overseeing the project.
So when will the Navy receive its first robotic tunas? “‘We expect to have a working prototype by the end of the year,’ said Olin’s David Barrett in an interview Thursday. ‘We have some talented students working on it and we have a great swimming pool for testing.’ Barrett said the plan is to test the device later in a lake at Wellesley College.”
A bluefin tuna can reach a speed of 50 mph (or about 80 km/h) How can he do it? “The bluefin’s torpedo-shaped body is nearly circular in cross-section, making it a natural choice for engineers to study and build prototypes. “‘The bluefin tuna is the fastest of fish,’ said a specialist at the Fisheries Service. ‘It’s a powerful and fast swimmer with great hydrodynamics.’ The fish tuck their fins in when they want to accelerate. The Olin-Boston Engineering project’s robotic tuna is based on the species’ biology and behavior with a spine and vertebrae that produce motion via synthetic muscles. Barrett said the robot’s fins and tail produce motion and propulsion.”
In an article published on July 25, 2008 by Mass High Tech, Massachusetts, “Engineers build ‘RoboTuna’ for Navy, Brendan Lynch provided additional details. “RoboTuna is designed to be biomimetic, based on animal biology and behavior, and will sport a spine and vertebrae that triggers a wave of motion by using synthetic muscles made of electro-active polymers that run the length of the robot. The fins and tail turn the robot’s motion into propulsion, according to David Barrett.”
And why the Navy wants to get these robotic tunas? “The U.S. Navy wants to incorporate the technology into a superefficient, tuna-mimicking submarine of the future, Barrett said. In the near term, the military wants to use the robots for intelligence gathering. A tuna-based robot would be able to go on longer missions and would be able to hold different payloads, such as cameras and radioactivity sensors, in its modular payload bay.”
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Sources: W. David Gardner, InformationWeek, August 28, 2008; and various websites 据美国媒体报道，美国海军未来潜艇研究小组近日首度向外界透露其“金枪鱼”潜艇亮相的情景——外观与行动跟金枪鱼极其相似，速度和灵活性远高于现在的任何潜艇。这种被美国海军视为“未来水下战场主宰”的全新概念潜艇，是马萨诸塞州德雷帕尔实验室仿生设计大师杰米·安德森的杰作。
安德森从麻省理工大学机械工程专业毕业后，直接进了马萨诸塞州查尔斯·斯塔克·德雷帕尔实验室工作。二战期间，该实验室着手研发军用导航系统，结果被五角大楼相中，从此开始负责弹道导弹导航系统的研发，后来又负责‘阿波罗’登月计划和‘北极星’洲际导弹导航系统的研究，一举奠定了它在美国科学界的地位。
“我是1998年正式着手‘金枪鱼’潜艇研究的，”安德森说，“那年初，在华盛顿举行的一次学术研讨会上，美国海军一名上将苦恼地说，随着各国潜艇技术不断发展，美国潜艇的水下机动性与隐蔽性优势不断丧失。‘很快，我们的潜艇只能跟对手拼刺刀了！我们非常希望能有技术飞跃的新型潜艇出现，抢占21世纪水下战场的绝对优势。’”海军上将的这番话奠定了安德森的研发方向。
出路在哪里？“仿生学是解决上将苦恼的惟一途径，”安德森说。安德森和他的课题小组1998年到1999年年底一头扎进了美国的鱼类研究所。安德森的同事亨利·豪森伯格回忆说：“我们翻查研究资料，与鱼类专家深入交谈，到海洋鱼类研究所一蹲好几个星期，全面观察各种鱼类的游泳情景，出海了解各种鱼类的习性……一年下来，在对比了上千种鱼类之后，安德森和我们最终锁定金枪鱼，它具有平滑的线条，极快的游动速度，以及在水中的高度灵敏性，是设计新型潜艇理想的生物模型。”
安德森和同事们很快就拿出一套完整的仿金枪鱼潜艇研究方案，送五角大楼供军方人士点评。安德森说：“我清楚地记得，时任国防部长的威廉·科恩在听我汇报时感慨地说：‘现在俄罗斯和中国的潜艇技术发展非常快，尤其是中国潜艇在西太平洋水域已经对美国海军造成很大的压力。如果我们的潜艇技术没有实质性的飞跃，就只能跟中国潜艇捉迷藏，那美国海军在太平洋就危险了。’”
五角大楼2000年初给德雷帕尔实验室拨了专款，大力支持安德森的“金枪鱼”潜艇研发。
2004年春，安德森的“金枪鱼”潜艇实验原型（VCUUV）横空出世，这是一艘长2．5米，重2000公斤，外形很像金枪鱼的“怪家伙”。
出于保密因素的考虑，“金枪鱼”潜艇的首航选在新汉普郡大学室内试验场里进行。实验的主要目的是检验新一代潜艇机械性能是否达到金枪鱼那样的活动机理。“非常不幸的是，我们刚刚进行随意转弯和曲线前行几个动作，潜艇就沉入水底，真是出师不利！”安德森沮丧地回忆说，“好在五角大楼和其他前来观摩的同行都知道，这是一个全新的技术领域，所以都表示宽容与支持。当时的国防部长拉姆斯菲尔德在得知实验失败后，马上打电话给我说：‘套用一句老话，失败乃成功之母。五角大楼会一如既往地在财力、人力和精神上给你们最大的支持！’”
在接下来近一年多时间里，安德森与美国海军未来潜艇研究小组并肩作战。2006年8月，安德森一行来到位于加利福尼亚州里奇克雷斯特镇附近的中国湖基地。面积达3300平方公里的中国湖基地，地处海拔4200米的谢拉山脉和寸草不生的莫哈韦沙漠的包围中，是美国民航乃至未经批准的军机，都不允许飞过的最绝密海军武器实验基地。
“五角大楼新武器研发部门和海军军备专家几乎全部到场，”安德森不无得意地回忆说，“实验的具体内容至今仍属国家机密，但有一点可以说的是：我们成功了！‘金枪鱼’潜艇是迄今为止速度最快的水下运载器。最为重要的是，我们的潜艇还有续航时间长、噪声非常小、运动灵活近似于金枪鱼的优点，搭载武器或者侦察器材后，适于远洋和近海作战，能与敌各型潜艇厮杀。”
夏威夷今年6月初的潜艇战训练场，安德森的“金枪鱼”潜艇与3艘美国核潜艇展开激烈的猎杀战。“演习的代号是‘猎鲨Ⅰ’，五角大楼高级武器发展局局长、海军作战部作战主官、太平洋总部司令、太平洋舰队司令部整套班子全部到场观摩。在持续120分钟的演习过程中，‘金枪鱼’潜艇以一敌三，最终将3艘先进的核潜艇全部‘击沉’，以至于太平洋潜艇部队司令目瞪口呆得忘记了鼓掌，连说：‘不敢相信自己的眼睛！’”安德森透露。
这次演习使得五角大楼的决策者们更坚定地认为，仿生武器是未来海洋战场的主宰。为此，美海军开始着手制定仿生潜艇的编制特点、交战规则，以及未来的技术突破重点。现任美国海军作战部长盖瑞·拉夫黑德上将说：“仿生潜艇将是我们夺取未来海洋战争胜利的法宝，这不是押注，而是现实。”
当然，“金枪鱼”潜艇仍有不足，目前的实验型号只能搭载武器装备和侦察系统，却不能载人；控制系统还没有完善到“收放自如”的地步，以至于在实验中损失多艘原型潜艇。“这种超级潜艇真正实现作战部署，可能要到2025年。”安德森坦率地说，“但它代表着潜艇的发展方向，我对它充满信心。” 美国人的想法真的很好！！
他们也有实力去研究那些东西！！
我们的基础实力不行啊！ 中国的国~防部在干吗呢,准确地说它是个摆设,但中~央军委呢 哎无语啦 一直认为仿生学是很厉害的,很有使用价值!!!!! 佩服呀。
我们的政府在干什么？我们的老板在干什么？我们又在干什么呢？ 恐怖,快到了看到一个东西就要先分辨是否是人造的时候了.电影中的高科技时代就要到来了吗?
把侦察机做成鸟的样子,迷惑性相当大!:lol 涉及到仿生学，现在中国落后很多 哎呀，我们的军队与国家的军工在做什么了啦。。。。。