论坛 › 机械设计 › 用吸盘提升机自动抓取油膜钢板，怎么保证每次都能抓取的是单张钢板？

次元碎片 发表于 2010-8-8 16:29:03

哈哈，帮朋友问的一个帖子，还这么火啊！

dumbboy 发表于 2010-8-8 16:41:55

虽然白大侠的文件分了三分 这下载的冲动很大啊

looyn 发表于 2010-9-3 11:31:39

luck_delphi 发表于 2010-9-11 23:58:23

一边可以先起来，抖几下，再吹气，然后起来

火炮 发表于 2010-9-12 07:56:51

资料好啊
不顶不行啊

zdb660 发表于 2010-9-12 17:36:45

嗯，不太懂啊。。。先学习了

hesheya 发表于 2010-9-12 19:06:37

路过，学习一下，我是菜鸟，不知道能否控制磁力的大小来自动分离，超过一定的质量就吸不上来

luyupei 发表于 2010-9-12 19:49:50

萨瓦尼尼的方法比较实际一些

秋叶枫红 发表于 2010-9-12 20:20:53

今天刚好看到一汽大众的冲压车间，冲压机器人为防止多抓钢板的方法，
    首先进入眼帘的就是这台德国进口的KUKA机器人，它可以利用四个真空发射器抓起板材，其原理是利用压缩空气将板材吸住，当需要放下板材时，释放吸嘴中的空气，板材则会落下，此外，它还能够精准的识别板材是否符合制定的需求，当机器人认为某个板材不适宜进入下一道工序时，它则会将其移至旁边的废料平台。而合格的板材则会放置到下一道工序的传输皮带上，准备冲压环节。
    当编辑观察机器人周边细节时发现，其板材放置平整后，有略微的翘起。技术专家对此情况表示，这是采用分层磁铁技术，利用磁性同级相斥的磁场原理，使板材略微上翘，这样KUKA机器人抓取板材时不会出现抓取两个或更多的情况。
原帖地址：http://www.che168.com/article/html/201009/20100912/20100912_315814_1.html

方图 发表于 2010-9-12 21:18:59

如果不导磁，比如铝板，薄塑料片等，怎么分层？

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