机械手伺服电机控制和液压控制的对比，请高手谈谈
大家好。请谈谈伺服电机控制和液压控制在机械手中的应用。哪个应用的多？控制精度如何？成本如何？
谢谢！！！ 楼主的话题牵扯到了电气和液压的优缺点对比。大功率和要求刚度较高的场合，液压还是占有无可比拟的优势，但从效率角度讲，液压则处于下风；从结构讲，伺服电机最为简单，液压则需要泵、油箱等，较为复杂，且噪音、泄漏都不能彻底避免。从控制精度讲，基本差不多，都能到微米级。目前小功率的伺服电机及控制器都是成熟产品，成本较低。在大功率场合，受制于伺服电机控制器，应用还少 用糙话再解释一下版主的意思：伺服电机是女孩子，只能干点精巧细致的轻活。液压则是大老爷们，粗活重活最拿手。随着控制的进步和元件的改进，咱大老爷们细活也慢慢会干点了。 我来说两句：
以下发言与俺工作的有关，我从事塑料机械和马达的研发工作（注塑机）
1.在国内注塑机市场绝大部分都是液压的，在日本和欧洲小机型逐步用全电机注塑机取代液压系统注塑机，因为它节能，无泄漏污染，控制精度高，噪声低等优势。但是有一点就是成本太高了，一台全电机用来到4个伺服电机，在加上驱动器，那个价格在国内客户很少能接受的，只有财大气粗的公司能买几台展示自己的实力。我们公司也研发了这种机型，基本电控制部分硬件和软件靠进口的，这部分利润被鬼子赚走了，基本上我们没有多少钱可以赚，我们老板相信不久将来伺服电机技术在国内这个行业正常产业后，这个市场还是很大的。
2.注塑机现在能做到已经有6000t（锁模力），其中500t以上基本是靠液压系统驱动的，这就是贝贝大侠说液压系统比伺服系统优势所在。
3.现在在一般小型液压系统中出现了一种伺服电机+定量泵，这种结合单元各取了伺服和液压的优势。在我们塑机行业已经应用广泛了。很多人说它可能逐渐取代变量泵系统。
4.伺服电机的发展状况很大程度影响液压的应用场合。那一天出现输出直线位移的伺服电机而且这种伺服电机功率很大，那么液压将会遭到很大的冲击，同时伺服液压和比例液压技术发展也给伺服电机的发展带来了一点冲击。今后怎么发展，我们只有不断去学习了。
说得有点乱，请大家指正。 谢谢大家！！！
请大家继续踊跃发言啊！！！ 我来说两句：
以下发言与俺工作的有关，我从事塑料机械和马达的研发工作（注塑机）
1.在国内注塑机市场绝大部分都是液压的，在日本和欧洲小机型逐步用全电机注塑机取代液压系统注塑机，因为它节能，无泄漏污染，控 ...
zhuxiaohua 发表于 2009-8-31 23:43 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
说的很详细彻底，学习了！ 用糙话再解释一下版主的意思：伺服电机是女孩子，只能干点精巧细致的轻活。液压则是大老爷们，粗活重活最拿手。随着控制的进步和元件的改进，咱大老爷们细活也慢慢会干点了。
迷糊 发表于 2009-8-31 20:55 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif那随着大功率交流伺服电机的发展，女孩子的肌肉也刚刚的了 哈啊哈 时代不同了，男女都一样，液压能干的，伺服电机也能干了，这就是发展，这就是进步。 仁者见仁 智者见智 大家再多说点，没听够，呵呵。 大虾说的不错，液压和私服电机用处都很广，液压保养费用大，能耐也大。私服比较好维护，但力能扛鼎的时候消耗也大
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