现代版的木牛流马——真“牛”啊
http://you.video.sina.com.cn/b/2423390-1247867550.html复原的木牛流马
http://www.tudou.com/programs/view/uvfmAI7Ulcg/
谁能做个3D图，把FLASH也贴出来？ 真的还是假的,看上去确实很牛,不过更像大象,动力好像风能啊! 目前还是个谜啊 这个，怎么就没有了呢？ 杠杆+连杆机构。
从那人做的模型来看，行走还是要靠人力。而且行动看起来还很缓慢。
在我的理解来看，所谓木牛流马应该是很精巧的机构。 本帖最后由 wuzhidao 于 2009-8-25 13:02 编辑
木牛流马是怎样还是个谜。
陕西省汉中市勉县博物馆馆长、陕西省三国文化研究中心主任郭清华认为，木牛流马不可能是四条腿的。郭清华认为，木牛流马应该是四轮小车：“制木牛流马法里，介绍流马的时候说，流马有前轴和后轴。大家都知道装轮子的才叫轴，一个轴装两个轮子，所以我认为它应该是四轮。”
清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。
最近旅澳学者康弘对木牛流马提出了一种新的解释。认为：木牛流马是齿轮组传动的绞盘索道系统。
不知道有哪个高手愿意去试试，做出实物或模型来。更多资料 http://baike.baidu.com/view/68408.htm#7 baidu了一下，还是很晕啊 目前还是个谜啊 古代中国的智慧真是厉害啊 今非昔比 本帖最后由 枯藤 于 2009-8-27 13:04 编辑
http://you.video.sina.com.cn/b/13882465-1038130811.html
看看上面的视频，这是美国军方的这个搬运机器人，是真正高科技，具有实用价值的木牛流马。
看了以后让我感到悲哀，在战争中，是这个机器人实用还是楼主的木牛流马实用？
我们往往把目光只停留在古代，所谓的复原也仅仅是做出一些并不实用的“玩具”。如果能从古代的智慧得到启发，结合现代科技研究真正实用的东西，那才是发展之路。
受诸葛亮“木牛流马”的启示，波士顿动力公司和防御高级研究计划署设计出了绰号为“大狗”的四腿机器人，它不但可以在未来的战场上为美军减负，还能像真狗一样嗅出战场环境下潜在的危险因素。 “机器狗”能背擅跑 丛林山间如履平地
据波士顿动力公司介绍，根据美军的作战标准要求，在执行任务的时候，美国陆军士兵每人要携带约45公斤重的武器弹药、食物和其它补给。时间长了，即使身强力壮的士兵也会吃不消，这就大大地影响了官兵们的战斗力和战场生存能力。为此，美军想研制出一种智能机器，让这些机器来替官兵减少负担。
http://news.nen.com.cn/72351240951955456/20060320/568484.jpg 美国设计出的军用“机器狗” 美军提出的初步设想是，这种智能机器不应是轮式的。因为它们得适应多种地形，轮式机器在丛林或者道路状况不好的情况下显然派不上用场；在沙漠地带、城市楼房密集地区也无法起作用。因而，它应该是靠腿行走的机器人。这种机器人体型不能太大，应该是身长约1米，与大丹狗相似，然后是靠汽油为动力，由电脑控制，通过雷达发现地形和目标，能够对周围环境迅速作出反应，“像一条真正的狗”。
如此严格的要求对于机器人设计方来说是一个全新的挑战。波士顿动力公司总裁雷伯特承认说：“设计一种靠四足行走的机器狗并不难，难就难在如何使它们保持平衡。按照现在的技术水平，一个四腿机器人跑过停车场还要摔好几个跟头呢。”
能给官兵提供干净水 透视能力让美军成千里眼
不过，波士顿动力公司和防御高级研究计划署接过了这一挑战。
他们联手设计出的“机器狗”，能背负45公斤重的装备在各种地形下快速前进，最高时速能达80公里！雷伯特还得意地说：“‘机器狗’的能耐还不只限于为士兵减负，它还有其他的本事。比如说为官兵们携带水净化装置，让官兵们在任何地方都能喝上安全干净的水；它装备有红外热成像仪，能让官兵们有了看透黑夜和幕障的千里眼；它还能发电，成为官兵们所需要各种装备的电力来源。”
声音太大容易被俘 机器狗有两大缺陷
当然，眼下设计的机器狗还有两大缺陷。
首先是它没有自卫武器，那样的话很容易被对方“俘虏”。因此，依目前的情况来看，它们一般只能像真狗一样是跟在主人后面，比如说，跟在步兵班后面30～300米处等待被呼叫。
机器狗的动力问题同样令人头痛。如果在它身上装上一个内燃发动机，虽然可以满足它的动力要求，但会带来很大噪音，据初步估计将高达110分贝。这样一只“爱叫的狗”是不受陆军欢迎的，因为它会使士兵暴露位置，无法实现行动的突然性，并且容易让已方的士兵遭到对方的攻击。
受诸葛亮“木牛流马”启示 准备研发更多机器动物
波士顿动力公司的研究人员坦言，他们是受到中国《三国演义》中诸葛亮设计的“木牛流马”的启发，才决定研发这种四条腿的机器的。
对于美国科学家的设计，英国爱丁堡大学机器人研究中心的芭芭拉·韦伯说：“这种新型机器人十分符合动力学原理，能够轻松自如地应付地形的变化和遭受的骚扰”。英国索尔福德大学的机器人专家达尔文·考德威尔说：“这种机器人的确给人印象深刻，它们移动迅速，反应敏捷。如果每条腿上再加装一个弹性关节，它们甚至可以越过更大的斜坡和更艰险的地形，移动速度也会更快”。
目前，美国国防部已经向波士顿动力公司和Yobotics公司两个机器人技术公司拨款225万美元，授权他们在2年期限内，设计、研制并生产出战争用机械狗样品。
得到150万美元拨款的波士顿动力公司此前已经获得了“大狗”与“怪图”两个研制项目。获得75万美元拨款的Yobotics公司承认，解决机器人战场搬运任务，让四条腿的机器人平衡行驶并非易事。而且拨款数额也较少，正在研制的试验样品将只是技术的展示，目的是为了吸引追加拨款。
在此方面，日本做得较好，日本公司制造的机器狗AIBO早已问世，机器人科学公司早在2000年就已经研制出了RS-01RoboDog狗机器人,其它各种步行机器人的研制和生产正在抓紧进行。
目前，关于四条腿的人工机械狗搬运员的资料较少，军方把它视为一项重要的军事机密。当然，到2006年，当这种狗机器人装备部队，成为人类士兵或机器人士兵最好的朋友时，一切细节都将水落石出。
不过，狗机器人研制项目只是美军动物机器人大规模研制中的一部分。美军正在模仿各种动物和其它生物的形状和相似特征进行军用机械的研制。
简单说，就是采用拟生学技术，使用机械模仿并复制生物有机体。如今，乔塞特教授正在利用陆军拨款研制一种类似大象鼻子的轮式机器人，美国海军也在拨款制造一种动物机器人，尖端国防设计局则在投资研制机械昆虫。 （特约记者 王军）