论坛 › 机器人 › 急停与停止在停车过程中是否存在区别？

asdcp 发表于 2009-8-20 10:48:36

有区别，急停就是无条件停止，而停车可以有条件停车

dlp 发表于 2009-8-20 11:11:53

基本上搞清楚了感谢以上各位的回复

ouyanghai 发表于 2009-8-20 11:14:52

急停一般是停全系统，停车一般是停一个过程或一个步骤

dlp 发表于 2009-8-20 11:59:00

讨论一下常规的停车流程...

曹新辉 发表于 2009-8-21 10:59:13

这个过程肯定是有区别的，停车过程是电机沿斜坡函数发生器减速等待速度降到小于最小速度输出抱闸闭合信号
将电流环电流给定为零封闭脉冲，电机退出运行状态，降低励磁减小到停机励磁状态
急停是输入信号后直接封闭速度调节器，斜坡函数发生器，电流调节器，当输入电流为零是封锁脉冲，电机通过抱闸停车。

dlp 发表于 2009-8-21 16:12:17

这个过程肯定是有区别的，停车过程是电机沿斜坡函数发生器减速等待速度降到小于最小速度输出抱闸闭合信号
将电流环电流给定为零封闭脉冲，电机退出运行状态，降低励磁减小到停机励磁状态
急停是输入信号后直接封闭 ...
曹新辉 发表于 2009-8-21 10:59 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif就希望了解此方面的信息。谢谢！

azhu008 发表于 2009-8-21 19:28:13

急停，顾名思义就紧急停止。是紧急的情况下使用，是安全为目的，是最大限度保护人的安全，有可能对设备造成不利影响，其电路符合安全标准。从急停开关到安全继电器到最终执行器都要相应的要求，不能乱搞。
停止，是 ...
螺旋线 发表于 2009-8-19 19:28 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
是安全为目的，是最大限度保护人的安全
说的没错，但我觉得可能不够，应该说是为了保护人或者设备的安全或尽可能的降低设备的损坏程度才够全面，有时急停并不是因为人的安全（不会涉及到人），当然人肯定是第一位的。

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