5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達，產生ALARM---请教
請問各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(環型encoder)需設定那些參數,因為全閉迴路時移動A軸軸向會划行,產生ALARM,希望各位高手解救~ 楼主的问题看不太明白。
究竟是31I外加海德汉的环形光栅做第二编码器呢，还是31I带海德汉的伺服马达？
31I，好像FANUC目前并未在大陆地区销售。
既然如此高端的系统，为何还要用第三方的马达？
假如用第三方的马达那驱动是否也是第三方的？
总线能兼容吗？
由此看来，仅仅是配了个海德汉的光栅罢了。 不过我的一个朋友曾和我说他曾遇到的一个问题，就是一台数控铣床向下行走停止后还会再向下行走一点，后来是连线出现的问题，我也不明白是怎么回事，但这是真的。
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