锄禾日 发表于 2009-8-13 21:18:27

关于伺服电机和步进电机，可以这样理解？

“三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 ”

假如用在数控车床的主传动上，是不是说步进电机转速高了，输出扭矩要减小，也就是说切削起来没什么劲了，可以这样理解吗？

helplife 发表于 2009-8-16 14:38:34

步进电机可以直接把脉冲转变成确定的角位移，不需要反馈装置也可以定位。而伺服电机需要精确的位置速度反馈，通过一系列控制算法，也可以达到精密的角度位置控制、速度控制和力矩控制的效果。步进电机一般用在中低速直接驱动的定位控制场合，伺服系统一般用在高速、高动态、精密速度位置控制的场合。当然，他们都有定位能力，某些场合下可以互相替代

胡雷 发表于 2009-8-18 16:27:24

感谢两位的讲解

天文 发表于 2009-8-19 08:27:17

从用户角度理解，司服比步进精准一些、先进一些吧。

GB1986 发表于 2009-9-4 19:29:59

顺便问一下它们的惯量匹配是怎么回事

youdai36 发表于 2009-9-12 09:44:16

现在一般一些比较经济的数控机床上会用到步进电机，稍微好点的数控机床上基本上见不到步进电机了
除了1楼说的缺点外，步进电机没有反馈，所以定位精度和重复定位精度比较差

耶稣爱子 发表于 2009-12-1 15:42:29

支持一下。

yuchengyang 发表于 2009-12-1 16:02:03

是啊，经常听说，但就是分不清啊

月光甚荣 发表于 2009-12-1 18:43:30

:)学习中:victory:

wenyulong234 发表于 2009-12-4 09:33:07

现在的趋势是，步进电机要逐渐被伺服电机取代了
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