请教：害怕伏枥如何选择适当的转向曲线半径R值，以减小换向时的冲击呢？ 对这个问题一直很迷惑，5年前中国模具论坛网友对其只是三维造型，没有说明其设计注意事项！
支持8 楼！精确的回复！
11# pupy
没有自己的经验，别人的叙述谈到时也都只有个“适当”的定语。
不过想来牵涉因素很多，螺旋槽导程、工件结构、零件质量、移动件重量和所排线的种类规格好像都有关系，好像很难用某个公式来计算。应当是实践性很强的问题，靠经验积累吧。
http://bbs.cmiw.cn/attachment.php?aid=136975&k=5b3694f1e0e78b01d8aa0a86a99774bd&t=1247108594&fid=60¬humb=yes&sid=d1dcvZB6LCZ3BN%2B0U26NgZNzMKvBJckq9lrjMVMP3ga%2BypI
这种机构有3个要件，丝杠、摆动导向子、活动座。
丝杠：如图
摆动导向子：一圆柱体比丝杠交错之区大3~10mm的直径，在与丝杠凹槽配合的导向部分，宽度比凹槽宽小0.2~1.0mm,并在丝杠轴向铣一圆弧，圆弧R=凹槽R，跨坐在丝杠凹槽上。这一部分的两端要加工成子弹头状一方便导向。
活动座：在座体开一圆，比丝杠大一些，接近滑配的松配即可。在与此圆成90度开一圆一装摆动导向子。摆动导向子后可加弹簧顶住，再在活动座加一盖盖住。
通常需要在加一防转的直杆或板，防止活动座旋转。
两种旋向之间如何过渡，就和摆动导向子的导向部分有关，是互动的关系。
双向丝杠具有上下两半部分螺旋方向相反的丝扣
不知有没有公司是专门生产这样的呢？一般的加工店应该不能加工
guess:感觉过渡反向是在过渡段将速度方向改变后在在双向螺旋的交叉地方通过速度惯性实现防止滚珠被‘掐死’或跳入反向槽中，感觉三楼的过渡段采用0度弧线不好，最好采用平滑过渡曲线
发个资料：
控制正反转应该对电机和控制的要求就提高了！这样的话可以直接以电机单向旋转来达到往复运动的效果
本帖最后由 激情飞扬 于 2009-9-14 23:17 编辑
1.我以前设计并做过这种双向机构，里面是一个往复轴，外加一对定位导向机构，转向段曲线圆弧半径大小和圆弧长短要经过计算。
2. :) 八楼版主害怕伏枥的说法也不太准确，转向曲线圆弧是与正反螺旋线相切，但为转向顺利，减小冲击，加大转向段曲线圆弧半径R,不一定就加长了这一段圆弧曲线的长度，转向圆弧大小和圆弧曲线长短关系不大，而在实际使用中，滑块转向时的横向运动速度和径向圆弧角大小有一定的关系，排线卷的两端会不会形成凸边现象，是看两者传动关系，如果往复轴完成转向后排线卷还未转一圈，则不会形成突变现象。而且减小滑动部件的质量和此关系不大。
3.如有疑问可联系我：:call: 13685658210 孔工:victory: :handshake