滚刀鱼 发表于 2009-5-2 20:40:37

新型欠驱动机械手的研制与分析.pdf

新型欠驱动机械手的研制与分析.pdf

huangjunxue 发表于 2009-5-2 23:23:11

谢谢LZ的资料!
我对机械手也非常的感兴趣，有机会大家一起探讨，不知意下如何？

延安C 发表于 2009-5-3 11:09:08

请问欠驱动是什么样的驱动方式啊，是自助的意思吗楼主

迷棋 发表于 2009-5-3 14:44:13

谢谢楼主的资料

滚刀鱼 发表于 2009-5-3 15:13:51

2# huangjunxue
欠驱动是一种驱动器的数量少于机构自由度数值的驱动方式，但是这里的讲到的欠驱动在机械手上的应用是指：没有驱动器的关节，采用弹性元件设计，是指无法控制的动作方式，和你说的自驱动差不多！

胡雷 发表于 2009-5-3 15:19:27

向大家学习
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