xiaohuilang 发表于 2009-5-1 09:57:51

两种机器人结构的比较---请教

下图中两种机器人结构设计第一种伺服电机在小臂内部 第二种三个黑色的应该是伺服电机
请问这两种设计方案哪个更好 优点在哪里

xiaohuilang 发表于 2009-5-1 10:01:07

本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 编辑

1# xiaohuilang
伺服电机在小臂内部

xiaohuilang 发表于 2009-5-1 10:03:49

1# xiaohuilang 三个黑色的应该是伺服电机

syw开门造车 发表于 2009-5-2 03:00:29

xiaohuilang 网友好！
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我认为，具体采用何种结构，应该以现场的具体工状而定。
2楼的机械手结构适用于喷漆、焊接。
3楼的机械手结构适用于需要大扭矩场合。
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syw090502---03.01

xiaohuilang 发表于 2009-5-3 09:38:27

多谢前辈指教
4# syw开门造车

scnjlclzb 发表于 2009-7-14 17:20:34

杨经保 发表于 2009-7-15 13:13:04

第一种的整体结构简单一些,现在多数机器人公司采用;第二种结构比较复杂;在喷涂及有相对要求的条件下才采用,当然成本及控制方式也不相同了.
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