工业机器人电机的选择
我是新手 请教各位前辈工业机器人电机给怎么选望指点 看扭矩,功率,还要看减速比。 我也需要的啊!希望高手指点一下啊! 这个不是用伺服电机吗?我拆过松下的焊接机器手,里面用的都是小惯量的伺服电机。当然我拆这个是小型的机械手,我在展会上看到过广数的机械手,用的都比较大的伺服电机。选这个要看你的机械手的结构是怎样的,减速机构怎么样,负载怎么样,需要多大扭矩的伺服电机。. 选这个要看你的机械手的结构是怎样的,减速机构怎么样,负载怎么样,需要多大扭矩的伺服电机。. 我也在选反伺服电机,正面临着这个问题呢,嘿嘿 学习中还没接触过机器人 不过挺感兴趣的 不知道能否提供一些详细的资料以供参考呢?先谢谢了! 其实都只是知道个大概,没有吃透啊。 伺服电机和无刷电机,步进电机都有用到哦。http://www.tcmotor.com
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