cangzhoumj 发表于 2024-11-15 12:58:25

中国制造

逝水丶 发表于 2024-11-15 15:33:21

排查一下是不是电磁干扰以及机构运行过程是否卡顿导致滑齿

shaziizahs 发表于 2024-11-16 11:57:48

联轴器打滑?

LiNing_jrjub 发表于 2024-11-16 16:08:41

首先,把正常工作的那一套伺服整体搬到这台设备上(包括电机、驱动、电缆等所有部件),看是否正常
如果正常,就说明是伺服系统故障
否则就是机械故障
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大概率是机械故障,传动出了问题

行者123八戒 发表于 7 天前

加载才出问题,九成是传动打滑

庆之_ 发表于 6 天前

感觉像是电机故障。

布如禽兽 发表于 6 天前

庆之_ 发表于 2024-11-18 11:10
感觉像是电机故障。

别的电机也换过来试过,出现同样故障

zhangweikobb 发表于 6 天前

电机和减速机直连,减速机也就是个夹轴的结构,判断还是过载打滑。过载的话,监测力矩超出额定扭矩多少。另负载本身随角度变化状态怎么样。

LatersM 发表于 6 天前

每次都是5度这个位置吗?机构有没有拆了检查过?

babty 发表于 5 天前

啥不来接
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