xyqzz 发表于 2024-11-15 00:56:39

皮带输送机主动轮同轴度误差引起的输送误差计算问题

做了一个平皮带输送机，每次传输相同的步距，传输精度要求高，主动轮转一圈大概走5个多步距，但由于主动轮加工时轴心和外圆同轴度误差会引起步距误差，根据实际加工的偏心量用CAD画出偏心轮，分成5等份测量弧长能知道大概误差值，想从理论计算得出结果，论坛里高手多，有做过相关计算的帮忙发点资料学习下，谢谢！

cangzhoumj 发表于 2024-11-15 08:01:38

不考虑丢转吗

sgxap666 发表于 2024-11-15 08:12:08

精度高改成闭环控制可以吗

帅剑 发表于 2024-11-15 08:35:57

cangzhoumj 发表于 2024-11-15 08:01
不考虑丢转吗

主动轮靠什么带动平皮带？摩擦还是啮合？

dickych 发表于 2024-11-15 08:55:12

精度级别要求是多少？皮带控制本身精度是不高的，皮带弹性变形

狄奥多西今犹在 发表于 2024-11-15 09:20:48

有点没看懂，平皮带机构本身就是默认会打滑的，用这种机构进行有精度要求的运输是否有点离谱

cf浅浅浅蓝 发表于 2024-11-15 17:27:59

一般是工位来精控，零件在皮带上也会有不可控位移

鹰头猫 发表于 2024-11-15 17:30:36

换同步带吧亲……你就算算出来偏心导致滚筒多转了一点，怎么？还得让写程序的从电机转动角度上做补偿啊？疯了？

xyqzz 发表于 2024-11-15 20:42:23

用的伺服电机，是闭环控制的

xyqzz 发表于 2024-11-15 20:52:20

dickych 发表于 2024-11-15 08:55
精度级别要求是多少？皮带控制本身精度是不高的，皮带弹性变形

打滑问题可以解决，主动轮比较大，有做滚花，用的特氟龙带，变形可忽略不计，提高带轮加工精度可以满足使用，想从理论上做一些分析
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