不停游的鱼 发表于 2024-11-12 14:13:28

求助！要求满足垂直升降和垂直水平面旋转的机构！

本帖最后由 不停游的鱼 于 2024-11-12 14:15 编辑

原型就是图片中的样子，要改成垂直升降可伸缩，以减小存放空间。垂直高度伸缩范围在500MM^1000MM，电动或手动都可以，最好都能实现。主要是它还得能垂直水平面旋转，所以我一时没有什么太稳妥的方案，求各位大神指教。伸缩顶端带负载5公斤左右。图中底下带刻度的圆盘忽略不用

张慧军zhj 发表于 2024-11-12 16:53:11

你在说四轴机器人？
如果不是的话，升降建议你可以考虑多重升降拼接，
说到旋转，你没有描述清楚旋转遇到的问题。

不停游的鱼 发表于 2024-11-12 17:00:47

张慧军zhj 发表于 2024-11-12 16:53
你在说四轴机器人？
如果不是的话，升降建议你可以考虑多重升降拼接，
说到旋转，你没有描述清楚旋转遇到 ...

现在照片里，两根黑色直线轴就是安装在旋转电机上的，它可以实现垂直水平面做180°旋转，升降现在是手动的，为了减轻重量，我用的是铝型材，就是 上面横着的那个。垂直升降这个我想了几种方法都不是很理想，其实功能很简单，就是看怎么能稳定性好一点，收缩后长度控制在600毫米以内

林若冰 发表于 2024-11-12 17:05:24

可以参考一下SWL丝杆升降机

不停游的鱼 发表于 2024-11-12 17:23:49

林若冰 发表于 2024-11-12 17:05
可以参考一下SWL丝杆升降机

那玩意太沉太大了

cangzhoumj 发表于 2024-11-13 08:04:28

动动脑子吧

人外有人 发表于 2024-11-13 08:37:25

滚珠丝杠+圆套导向用作垂直升降

喂我袋盐 发表于 2024-11-13 19:44:39

不停游的鱼 发表于 2024-11-12 17:00
现在照片里，两根黑色直线轴就是安装在旋转电机上的，它可以实现垂直水平面做180°旋转，升降现在是手动 ...

你多拍几个姿态位置角度的照片，别人才知道你想怎么搞。就拍一张图，标注也没有。


喂我袋盐 发表于 2024-11-13 19:45:18

不停游的鱼 发表于 2024-11-12 17:00
现在照片里，两根黑色直线轴就是安装在旋转电机上的，它可以实现垂直水平面做180°旋转，升降现在是手动 ...

手动都能接受，那还折腾个啥

喂我袋盐 发表于 2024-11-13 19:46:26

环形导轨是什么型号？价格如何？
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