之前考虑过用两辊夹住竖直的位置，然后反转。
有两个大的技术难题：1. 竖直部分可能叠在一起，夹辊伸不 ...
1，可以从圆弧的地方开始。2，方向视觉可以判断。 机械手也是有附加的轴，整体前后移动的。
是不是想办法让它不倒更好，在出来还没倒下的时候用东西夹住它在输送链板上就不倒了。倒下再竖起来可就难了。 709329338 发表于 2024-11-1 16:44
是不是想办法让它不倒更好，在出来还没倒下的时候用东西夹住它在输送链板上就不倒了。倒下再竖起来可就难了 ...
这是一种思路，之前研究过。
难点在于钢带头部上运输链的速度有10m/s，然后自由滑动到相对静止在运输链上。
不同规格的钢带这个过程中速度曲线是不同的，甚至同一规格的速度也是不同的（不同的出口摆动方向）。
运动过程中难以确定头部的准确位置，以及固定住它。
702736 发表于 2024-11-1 14:26
你这个非但要竖起来，还要看左右转动的方向
是的，非常对，很多人没想到这个难点，需要找到上边沿，确认翻转的方向。
竖反了就完蛋了。。:(
再给你出个更简单可靠的方法：
在初始出料时用一个夹子夹住，夹子只能保持在正直状态，
要进料时，夹子被送到进料口挡住不动了，自动松开就是 冷水黄金 发表于 2024-11-2 14:40
再给你出个更简单可靠的方法：
在初始出料时用一个夹子夹住，夹子只能保持在正直状态，
要进料时，夹子被 ...
见14#我的回复，谢谢
大哥们，救救我吧，快哭出来了，我找了很多人交流这个事，包括工业机器人厂家（ABB)，视觉厂家（基恩士、梅卡曼德），夹具厂家，人形机器人厂家，自己公司的机器人团队、视觉算法，工厂的技术首席，以前公司的技术大佬，总体感觉是非常难的一个事情，但是领导觉得很简单，就是一抓一送的事，个人内心是非常崩溃的。:'( 倒了再扶起来比较难，一是方向很不好确认，而是高温还一直不规则运动的东西更难，关键是稳定性不够就麻烦了。所以还是要在出料口做文章，比如料头一出来立马用东西夹住，然后快速往送料口移动，速度稍慢点，能保证后面的钢带自由舒展，料不扎堆即可。后续送入轧辊后夹爪松开，再回去重复。
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