用RGV还是AGV
本部要做一个物流输送线，在一个大车间里，把各种原材料输送到仓库的多层货架，把这到工序的产品输送到下一到工序，把做好的产品输送走。个别工位对定位精度有要求，误差两公分。总路线长度大约500米，物品重量从一百公斤到一吨。因为车间里还要走人，还有叉车在跑。目前的方案是AGV或者RGV，现在很纠结。AGV我用过，很不好用，定位修正时间长，理论精度和实际精度差距很大。电池昂贵维护困难。RGV有轨道，理论上说像火车一样定位准度高，速度快，运载力大。它可以选择滑环供电，没有电池更便宜。据说还能爬坡。但是我没用过心里没底。你们谁有用过的来说说。可以埋地走就可以用RGV价格低，负载大，精度比AGV高很多，并且可以设置很多检测开关，重要的是可以自己做，用PLC控制也行，不用AGV系统 初涉池中 发表于 2024-10-19 11:25
可以埋地走就可以用RGV价格低，负载大，精度比AGV高很多，并且可以设置很多检测开关，重要的是可以自己做， ...
会不会有撞人的风险？
灵活性AGV占优势 本帖最后由 m2006410 于 2024-10-19 12:16 编辑
谢谢分享 感觉你这个还是适合agv。 1T现在主流厂家都可以做到。2cm精度激光辅助放光条能做到。并且agv本身出货量增长也是不断完善中，现在主流厂商都是双激光tof等多种传感器进行避障，导航现在也支持比较多。具体你可以和厂家进行构图。最好agv有自己的单独运行路线 中联智慧产业园，三一等，智能化车间内基本都是AGV 啥AGV啊，2公分的精度都达不到？ LiNing_jrjub 发表于 2024-10-19 13:20
啥AGV啊，2公分的精度都达不到？
谋康的AGV就达不到 hapstar01 发表于 2024-10-20 14:48
谋康的AGV就达不到
谋康？没听说过，详细说说工况，最后加了啥二次定位？
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