1337966684 发表于 2024-10-19 09:28:40

矩形管怎么选型求教

现要做一个机器人地轨,给了负载约500公斤,行程6米,一开始从网上参考其他设备选了150*100*5的矩形管,材质拟用Q235的钢材,再细化些就不会算了,查网上又涉及到应力,弯矩等一大堆公式,问问大佬们矩形管这块应该从什么方向开始计算着选?后面还要做个桁架估计也是会用到

神机百炼 发表于 2024-10-19 09:53:42

正经设计师谁算这玩样一般有类似机器 直接参考就行了
成熟的设计师应该先画机构 最后画架子 选多大 你往上放 看着不违和一般就没问题了
还有一种方法叫 选大不选小选小是傻屌

我爱自学mm 发表于 2024-10-19 10:14:06

神机百炼 发表于 2024-10-19 09:53
正经设计师谁算这玩样一般有类似机器 直接参考就行了
成熟的设计师应该先画机构 最后画架子 选多大 你 ...

放在地上一般怎么选都行,如果悬空的可以做个受力分析

联合舰队 发表于 2024-10-19 10:16:51

无法回答,不知道你是怎么设计的。

1337966684 发表于 2024-10-19 10:36:29

这是现在做的结构图,刚才领导喊开会去了:L

1337966684 发表于 2024-10-19 10:41:16

整体

联合舰队 发表于 2024-10-19 10:44:13

1337966684 发表于 2024-10-19 10:36
这是现在做的结构图,刚才领导喊开会去了

老夫两点建议:使用150✖️150方管,壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板,直接加工出导轨面。能减小焊接变形量和加工量,反而省钱。

默笑沧海 发表于 2024-10-19 13:10:33

联合舰队 发表于 2024-10-19 10:44
老夫两点建议:使用150✖️150方管,壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板,直接加工出导轨面。 ...

不要误导人,这样变形量是减小了,但是钢管重量几乎翻倍,加工的导轨面也成为受力集中的薄弱点,弊大于利。

低手寂寞 发表于 2024-10-19 14:56:16

不会,感觉不是靠人算,得专业的软件分析才能算个大概,看看有没有参考的七轴机械臂厂家吧

159710 发表于 2024-10-19 14:58:33

为什么用矩形管不用工字钢,工字钢变形大了中间焊加强筋就行?
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