jackcheng8966 发表于 2024-10-19 08:38:34

599142655 发表于 2024-10-18 14:14
可以模型发上来看看。应该可以直接让它生成这条线的，不用点点。

已上传至百度网盘，请大神帮忙看看

599142655 发表于 2024-10-21 09:43:56

模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。

jackcheng8966 发表于 2024-10-21 13:56:22

599142655 发表于 2024-10-21 09:43
模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。

固定方式应该是没错的，大轮固定，大小轮2:1，小大轮1:2，小臂固定在大臂小轮上，小臂小轮固定在大臂上，就是装配出来不对啊

jackcheng8966 发表于 2024-10-21 13:57:57

599142655 发表于 2024-10-21 09:43
模拟下来他就不是直线，想要直线，中心的同步轮需要转到小角度配合一些。你是固定的是不对的。

用草图模拟的时候大轮固定，没有问题，改成皮带配合就不行了

599142655 发表于 2024-10-21 15:50:23

上面写了θ轴不动作了？

babty 发表于 2024-10-21 15:56:25

bumingjueli

ericshen12 发表于 2024-10-22 07:56:28

本帖最后由 ericshen12 于 2024-10-22 08:00 编辑

jackcheng8966 发表于 2024-10-21 13:56
固定方式应该是没错的，大轮固定，大小轮2:1，小大轮1:2，小臂固定在大臂小轮上，小臂小轮固定在大臂上， ...
看错了是沈阳拓荆的某篇水文。

jackcheng8966 发表于 2024-10-23 15:03:49

599142655 发表于 2024-10-21 15:50
上面写了θ轴不动作了？

理论研究的时候，θ轴不转的，你用草图模拟你就知道，和大臂的大轮转不转没关系

jackcheng8966 发表于 2024-10-23 15:04:35

ericshen12 发表于 2024-10-22 07:56
看错了是沈阳拓荆的某篇水文。

水不水无所谓，只要理论是对的，能指导实践就行，就怕理论错了，那实践起来肯定出问题

飘piao8882002 发表于 2024-10-23 15:14:10

谢谢楼主
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查看完整版本: 晶圆机械手3D模拟配合问题