start_00000000 发表于 2024-9-13 15:26:06

大跨度丝杆提升机构

如图所示 零件3是一个平台 靠两侧的导向轴4升降，两侧还有丝杆 1和2，两者的距离在800左右，两个丝杆旋转，平台升降，我以为是一个电机通过 5传动盒带动其中一个丝杆直接旋转，然后通过同步带之类的链接到另外一个丝杆，这样很好同步。

没想到设计者是两个丝杆分别用一个伺服独立带动，这样子我感觉不同步，两伺服旋转，速度差会造成卡住吧


http://appi.cmiw.cn/upload/2024-09-13/20240913152537_1452028584.jpg

564156415gdr 发表于 2024-9-13 15:38:56

两种做法都有，我们这前辈还做过比这宽的单边驱动，另一半加配重。用了三四年后吱吱尖叫但是功能还在。

鹰头猫 发表于 2024-9-13 15:45:32

先保证机械这边没什么间隙，刚性足够，然后在让调伺服的人好好搞。

距离800真不算远，正常是一边伺服一边导轨

梓州 发表于 2024-9-13 15:53:07

伺服同步性不好么？

王大炮TM 发表于 2024-9-13 15:57:56

螺杆不太好同步吧怎么同步，有方案吗？

cdhcn 发表于 2024-9-13 16:51:49

精度高，东西好，也还是有可能的，毕竟上伺服了，不行再微调。合理性那肯定不好。

卢学彬 发表于 2024-9-13 18:02:29

大龙门铣床都有双丝杆双伺服的，伺服带这个不是很大问题，我改的铣床也这么干过，我那个还简单，一个轴输出口直接带两天伺服电机。

599142655 发表于 2024-9-14 09:40:28

伺服同步性没问题的。800左右用同步带同步一下也问题不大。
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