雪域神话 发表于 2024-9-10 10:32
问题各位都分析的差不多了，我补充一种可能存在的问题，止通规电机的进刀速度跟下面横移模组的移动速度不匹 ...
电机和模组之间时有弹性缓冲的
庆之_ 发表于 2024-9-10 10:14
以前做过螺纹拧紧机，先反转再正转，以便能把螺纹认进去。
不知道这类通止规检测，是否允许先反转再正转？
通规这样找中心应该可以，止规会不会还是不行？楼主可以反馈一下最后采取的方法。
找不到中心了，是不是浮头往下掉了
可以先反转找牙孔中心 ，再正转进去 ，比你直接正转过去好一点 ，那样容易憋牙 。还有一种可能就是你丝杆进给的速度和牙距是否匹配?
自己先把伺服电机使能断开，自己手推着，旋转一下，看看是不是能旋合进去？如果可以，那就是你电机参数设置不对；如果不可以，那就是你整个机构有问题，同心度超差
推动的电机，可不可以做推压动作。如果可以做推压动作就不用考虑匹配速度的问题